ANYmal X ha 12 attuatori delle zampe e una batteria, e ognuno di essi è alloggiato in un involucro antideflagrante. Il computer di intelligenza artificiale e la strumentazione di ispezione si trovano in camere sigillate riempite di azoto. Secondo ANYbotics AG, questo rende ANYmal X un robot a zampe antideflagrante, e l'azienda ha iniziato a consegnarlo ai clienti. La società lo descrive come il primo robot quadrupede da ispezione al mondo per atmosfere esplosive.
Il robot è destinato a impianti petroliferi, del gas e chimici. È dotato di sensori termici, visivi, acustici e per il rilevamento dei gas, e svolge ispezioni di routine senza bisogno di personale sul posto. ANYbotics afferma che è conforme alla normativa ATEX in Europa e allo schema IECEx a livello globale.
Perché le zone pericolose sono rimaste precluse ai robot
Secondo ANYbotics, ogni dispositivo introdotto in un'area pericolosa, dalle radio alle torce, deve essere a prova di esplosione. Ogni unità richiede una certificazione indipendente che dimostri che non può innescare un'atmosfera infiammabile, anche in caso di guasto di un componente.
Le apparecchiature fisse di solito soddisfano questo requisito con pesanti involucri antideflagranti o limitando l'energia elettrica. ANYbotics sostiene che nessuno dei due approcci funzioni per un robot che cammina. Una macchina a zampe richiede motori ad alta potenza e una batteria di grandi dimensioni, in una struttura abbastanza leggera da salire le scale. Servono inoltre telecamere e sensori esposti per la navigazione, e deve essere in grado di tornare da sola alla stazione di ricarica.
L'azienda spiega che ciascuno di questi componenti ha dovuto essere certificato senza rinunciare a capacità di carico, agilità o velocità. Nel comunicato, però, non indica peso, carico utile o velocità del robot.
Il direttore tecnico Andrea Corda ha descritto il metodo ingegneristico. "Ci siamo posti continuamente una domanda: quale evento plausibile nella vita di un robot che cammina potrebbe creare una fonte di innesco, e come facciamo a garantire che non accada mai?", ha dichiarato. ANYbotics ha condotto una valutazione del rischio di innesco sull'intero ciclo di vita del robot e ha introdotto misure di protezione per ogni fonte individuata.
Come ANYmal X gestisce il rischio di innesco
Oltre alle camere riempite di azoto e agli involucri antideflagranti, il progetto prevede diverse altre misure. Gusci non metallici isolano i componenti metallici. Piedi conduttivi garantiscono la messa a terra. Interruttori automatici controllano la temperatura. Ricarica e trasmissione dati passano attraverso barriere energetiche, così nessun collegamento è esposto all'area pericolosa.
Il software di bordo verifica lo stato del robot prima, durante e dopo ogni missione. ANYbotics aggiunge di aver testato la durabilità rispetto a urti, vibrazioni, corrosione, radiazione solare e nebbia salina, per confermare che le protezioni continuino a funzionare nell'uso normale.
L'azienda afferma che il robot non richiede modifiche agli impianti. Secondo quanto riferisce, ANYmal X è in grado di affrontare scale ripide e passerelle strette. I sensori associano ogni rilevazione al relativo asset, offrendo ai tecnici dell'affidabilità una base di riferimento per monitorare nel tempo usura, perdite, surriscaldamenti e rumori anomali.
Il software e la base clienti
ANYmal X funziona con Shift, la piattaforma operativa di ANYbotics. Shift pianifica le missioni, organizza i risultati per asset e aiuta i team di manutenzione a seguire le variazioni nel tempo. Si integra con i software di manutenzione esistenti, tra cui SAP, Yokogawa e SLB. ANYbotics precisa che l'intero sistema è sviluppato e gestito in conformità agli standard di sicurezza delle informazioni ISO 27001.
Il chief revenue officer Thierry Obédé ha dichiarato che oltre 50 clienti dei settori energia, metalli e materiali usano il sistema per eseguire più di 120.000 ispezioni autonome al mese. Non ha precisato quante di queste ispezioni siano avvenute in atmosfere esplosive.
Dal 2023 BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF e SLB hanno messo alla prova ANYmal X in centinaia di missioni onshore e offshore attraverso l'Early Access Program dell'azienda. ANYbotics sostiene che i loro riscontri abbiano plasmato la versione ora in consegna. Il robot e il suo stack di IA saranno presentati al pubblico per la prima volta all'ADIPEC 2026, da ANYbotics, SLB e Kuwait Oil Co.
ANYbotics è nata nel 2016 come spin-off dell'ETH di Zurigo. Dichiara di aver raccolto oltre 150 milioni di dollari di finanziamenti e di contare circa 200 dipendenti tra Zurigo, San Francisco e Barcellona. L'azienda cita più di 10 brevetti in ANYmal X e quattro anni di sviluppo ingegneristico.
Cosa significa e cosa resta da dimostrare
Il punto chiave sta nella certificazione, non nella camminata. Secondo ANYbotics, le apparecchiature di maggior valore di un impianto, come pompe, compressori, valvole e tubazioni, si trovano in zone dove i robot standard sono vietati. Le persone vi accedono comunque con dispositivi di protezione, rilevatori di gas portatili e permessi di ingresso. I robot da ispezione che non possono entrarvi riescono a coprire solo le parti più sicure di un sito. Un robot a zampe certificato potrebbe estendere i giri di ispezione autonomi alle aree in cui il controllo manuale è più costoso e rischioso.
Anche l'approccio ingegneristico si distingue dal modo in cui si rendono conformi le apparecchiature fisse. Involucri pesanti e limiti di energia non sono opzioni praticabili per una macchina che deve arrampicarsi, trasportare una batteria ed esporre i sensori. Isolare singolarmente ogni fonte di innesco, come descrive ANYbotics, è un percorso componente per componente. Secondo Corda, si tratta di un nuovo approccio alla protezione dalle esplosioni per una classe di robot mobili autonomi. Se gli organismi di certificazione lo accetteranno, altri produttori di robot mobili potrebbero seguire una strada simile, anche se il comunicato non dice se lo faranno.
Restano aperti diversi punti. Il comunicato non fornisce prezzo, peso, carico utile, velocità o autonomia della batteria. Sono dati che decidono se il robot sia davvero praticabile in un grande impianto. Le 120.000 ispezioni mensili provengono da un insieme diverso di clienti, nei settori energia, metalli e materiali, e dimostrano che software e famiglia di robot sono usati su larga scala, non che ANYmal X lo abbia fatto in zone esplosive. Il lavoro in accesso anticipato è descritto solo come centinaia di missioni, un numero modesto rispetto a quella cifra. Il primato dichiarato, le dimensioni del mercato e i costi dei fermi impianto sono tutte affermazioni o cifre citate da ANYbotics stessa.
La prova ora è se gli operatori oil & gas e chimici che hanno sperimentato il robot passeranno dai progetti pilota all'impiego di routine, e se la prima presentazione pubblica all'ADIPEC 2026 sarà accompagnata da dati sulle prestazioni. La certificazione è una condizione necessaria. Ispezioni affidabili nell'arco di mesi di esercizio dell'impianto mostreranno se è anche sufficiente.