L'ANYmal X compte 12 actionneurs de pattes et une batterie, tous logés dans un boîtier antidéflagrant. L'ordinateur d'IA et les équipements d'inspection sont placés dans des chambres étanches remplies d'azote. Selon ANYbotics AG, ces choix font de l'ANYmal X un robot à pattes antidéflagrant, et l'entreprise a commencé à le livrer à ses clients. Elle présente ce quadrupède comme le premier robot d'inspection à pattes au monde pour atmosphères explosives.
Le robot vise les sites pétroliers, gaziers et chimiques. Il embarque des capteurs thermiques, visuels, acoustiques et de gaz, et réalise des rondes d'inspection de routine sans présence humaine sur place. ANYbotics affirme qu'il est conforme à la norme ATEX en Europe et à IECEx à l'échelle mondiale.
Pourquoi les zones dangereuses restaient fermées aux robots
Selon ANYbotics, tout appareil introduit en zone dangereuse, des radios aux lampes torches, doit être protégé contre les explosions. Chaque unité doit faire l'objet d'une certification indépendante prouvant qu'elle ne peut pas enflammer une atmosphère inflammable, même en cas de défaillance d'un composant.
Les équipements fixes y parviennent généralement grâce à de lourds boîtiers antidéflagrants ou en limitant l'énergie électrique. D'après ANYbotics, aucune de ces deux approches ne convient à un robot marcheur. Une machine à pattes exige des moteurs puissants et une grosse batterie dans une structure assez légère pour monter des escaliers. Elle a aussi besoin de caméras et de capteurs exposés pour naviguer, et doit pouvoir se recharger seule sur sa station d'accueil.
L'entreprise indique que chacun de ces éléments a dû être certifié sans sacrifier la charge utile, l'agilité ni la vitesse. Elle ne précise toutefois pas, dans cette annonce, le poids, la charge utile ni la vitesse du robot.
Le directeur technique, Andrea Corda, a décrit la méthode d'ingénierie : « Nous nous sommes posé la même question sans cesse : quel événement crédible, dans la vie d'un robot marcheur, pourrait créer une source d'inflammation, et comment s'assurer qu'il ne se produise jamais ? » ANYbotics a réalisé une évaluation des risques d'inflammation couvrant toute la durée de vie du robot et ajouté des protections pour chaque source identifiée.
Comment l'ANYmal X maîtrise le risque d'inflammation
Outre les chambres remplies d'azote et les boîtiers antidéflagrants, la conception recourt à plusieurs autres mesures. Des coques non métalliques isolent les composants métalliques. Des pieds conducteurs assurent la mise à la terre. Des coupures automatiques surveillent la température. La recharge et la transmission de données passent par des barrières d'énergie, de sorte qu'aucune connexion n'est exposée à la zone dangereuse.
Le logiciel embarqué vérifie l'état du robot avant, pendant et après chaque mission. ANYbotics indique également avoir testé la durabilité face aux chocs, aux vibrations, à la corrosion, au rayonnement solaire et au brouillard salin, afin de confirmer que les protections restent efficaces en usage normal.
L'entreprise assure que le robot ne nécessite aucune modification des installations. Elle affirme que l'ANYmal X sait franchir des escaliers raides et des passerelles étroites. Les capteurs rattachent chaque mesure à l'équipement correspondant, ce qui donne aux ingénieurs fiabilité une base de référence pour suivre dans le temps l'usure, les fuites, les surchauffes et les bruits anormaux.
Le logiciel et la base de clients
L'ANYmal X fonctionne avec Shift, la plateforme d'exploitation d'ANYbotics. Shift planifie les missions, classe les constats par équipement et aide les équipes de maintenance à suivre les évolutions. Elle se connecte aux logiciels de maintenance existants, dont SAP, Yokogawa et SLB. ANYbotics précise que l'ensemble du système est développé et exploité selon les normes de sécurité de l'information ISO 27001.
Le directeur commercial, Thierry Obédé, a déclaré que plus de 50 clients des secteurs de l'énergie, de la métallurgie et des matériaux utilisent le système pour réaliser plus de 120 000 inspections autonomes par mois. Il n'a pas précisé combien de ces inspections ont eu lieu en atmosphère explosive.
Depuis 2023, BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF et SLB ont testé l'ANYmal X lors de centaines de missions à terre et en mer, dans le cadre du programme d'accès anticipé de l'entreprise. ANYbotics affirme que leurs retours ont façonné la version aujourd'hui livrée. Le robot et sa pile logicielle d'IA seront présentés au public pour la première fois à l'ADIPEC 2026, par ANYbotics, SLB et Kuwait Oil Co.
ANYbotics est issue de l'ETH Zurich, dont elle a été créée en 2016 en tant que spin-off. Elle déclare plus de 150 millions de dollars de financements et environ 200 salariés à Zurich, San Francisco et Barcelone. L'entreprise revendique plus de 10 brevets dans l'ANYmal X et quatre années d'ingénierie.
Ce que cela change, et ce qui reste à prouver
L'enjeu principal tient à la certification, non à la marche. D'après ANYbotics, les équipements les plus précieux d'une usine, comme les pompes, les compresseurs, les vannes et les tuyauteries, se trouvent dans des zones interdites aux robots standards. Des personnes y pénètrent encore, avec équipements de protection, détecteurs de gaz portables et permis d'accès. Les robots d'inspection qui ne peuvent pas y entrer ne couvrent que les parties les moins risquées d'un site. Un robot à pattes certifié permettrait d'étendre les rondes autonomes aux zones où l'inspection manuelle est la plus coûteuse et la plus dangereuse.
La démarche d'ingénierie diffère aussi de celle qui rend conformes les équipements fixes. Les boîtiers lourds et la limitation d'énergie ne sont pas envisageables pour une machine qui doit grimper, transporter une batterie et exposer des capteurs. Isoler chaque source d'inflammation séparément, comme le décrit ANYbotics, revient à procéder composant par composant. Andrea Corda y voit une nouvelle approche de la protection contre les explosions pour une catégorie de robots mobiles autonomes. Si les organismes de certification l'acceptent, d'autres fabricants de robots mobiles pourraient emprunter une voie similaire, même si l'annonce ne dit pas s'ils le feront.
Plusieurs points restent en suspens. L'annonce ne donne ni prix, ni poids, ni charge utile, ni vitesse, ni autonomie de batterie. Or ces chiffres déterminent si le robot est utilisable sur un grand site industriel. Les 120 000 inspections mensuelles proviennent d'un autre ensemble de clients, dans l'énergie, la métallurgie et les matériaux : elles montrent que le logiciel et la famille de robots sont employés à grande échelle, mais pas que l'ANYmal X l'a fait en zone explosive. Les travaux en accès anticipé sont décrits seulement comme des centaines de missions, ce qui reste modeste face à ce chiffre. Le statut de premier du genre, la taille du marché et les coûts d'arrêt de production relèvent tous d'affirmations d'ANYbotics ou de chiffres qu'elle cite.
Reste à savoir si les exploitants pétroliers, gaziers et chimiques qui ont testé le robot passeront des projets pilotes à un déploiement courant, et si la première présentation publique à l'ADIPEC 2026 s'accompagnera de données de performance. La certification est une condition nécessaire. Des inspections fiables, sur des mois d'exploitation, diront si elle suffit.