ANYmal X cuenta con 12 actuadores en las patas y una batería, y todos ellos van alojados en carcasas antideflagrantes. La computadora de IA y el equipo de inspección están en cámaras selladas rellenas de nitrógeno. ANYbotics AG afirma que esto convierte a ANYmal X en un robot cuadrúpedo a prueba de explosiones, y la empresa ya ha comenzado a entregarlo a sus clientes. La compañía lo describe como el primer robot de inspección con patas del mundo para atmósferas explosivas.
El robot está pensado para plantas de petróleo, gas y química. Lleva sensores térmicos, visuales, acústicos y de gases, y realiza inspecciones de rutina sin necesidad de personal en el lugar. ANYbotics asegura que cumple con la norma ATEX en Europa y con IECEx a nivel mundial.
Por qué las zonas peligrosas siguen cerradas a los robots
Según ANYbotics, todo dispositivo que se lleva a un área peligrosa, desde radios hasta linternas, debe contar con protección contra explosiones. Cada unidad necesita una certificación independiente que demuestre que no puede encender una atmósfera inflamable, incluso cuando falla un componente.
Los equipos fijos suelen cumplir este requisito con pesadas carcasas antideflagrantes o limitando la energía eléctrica. ANYbotics sostiene que ninguno de los dos enfoques sirve para un robot que camina. Una máquina con patas necesita motores de alta potencia y una batería grande en un chasis lo bastante ligero para subir escaleras. También requiere cámaras y sensores expuestos para navegar, y debe poder acoplarse a su base de forma autónoma.
La empresa explica que cada una de esas piezas tuvo que certificarse sin sacrificar capacidad de carga, agilidad ni velocidad. En este anuncio no indica el peso, la carga útil ni la velocidad del robot.
El director de tecnología, Andrea Corda, describió el método de ingeniería. «Nos hicimos una y otra vez la misma pregunta: ¿qué evento creíble en la vida de un robot caminante podría crear una fuente de ignición y cómo nos aseguramos de que nunca ocurra?», dijo. ANYbotics realizó una evaluación de riesgos de ignición que abarca toda la vida útil del robot y añadió salvaguardas para cada fuente que identificó.
Cómo gestiona ANYmal X el riesgo de ignición
Además de las cámaras rellenas de nitrógeno y las carcasas antideflagrantes, el diseño recurre a otras medidas. Carcasas no metálicas aíslan los componentes metálicos. Los pies conductores permiten la puesta a tierra. Cortes automáticos vigilan la temperatura. La carga y la transmisión de datos pasan por barreras de energía, de modo que ninguna conexión queda expuesta al área peligrosa.
El software de a bordo comprueba el estado del robot antes, durante y después de cada misión. ANYbotics añade que probó la durabilidad frente a golpes, vibraciones, corrosión, radiación solar y niebla salina, para confirmar que las medidas de protección siguen funcionando en el uso normal.
La empresa indica que el robot no requiere modificar las instalaciones. Según informa, ANYmal X puede sortear escaleras empinadas y pasarelas estrechas. Los sensores registran cada lectura en el activo correspondiente, lo que ofrece a los ingenieros de fiabilidad una línea base para seguir con el tiempo el desgaste, las fugas, el sobrecalentamiento y los ruidos anómalos.
El software y la base de clientes
ANYmal X funciona con Shift, la plataforma de operaciones de ANYbotics. Shift programa misiones, organiza los hallazgos por activo y ayuda a los equipos de mantenimiento a seguir los cambios a lo largo del tiempo. Se conecta con software de mantenimiento ya existente, como SAP, Yokogawa y SLB. ANYbotics afirma que todo el sistema se desarrolla y opera conforme a los estándares de seguridad de la información ISO 27001.
El director de ingresos, Thierry Obédé, señaló que más de 50 clientes de los sectores de energía, metales y materiales usan el sistema para realizar más de 120 000 inspecciones autónomas al mes. No precisó cuántas de ellas se llevaron a cabo en atmósferas explosivas.
Desde 2023, BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF y SLB han probado ANYmal X en cientos de misiones en tierra y mar adentro a través del Programa de Acceso Anticipado de la empresa. ANYbotics asegura que sus comentarios dieron forma a la versión que ahora se entrega. El robot y su pila de IA se mostrarán públicamente por primera vez en ADIPEC 2026, de la mano de ANYbotics, SLB y Kuwait Oil Co.
ANYbotics surgió como spin-off de la ETH Zúrich en 2016. Informa de más de 150 millones de dólares en financiación y unos 200 empleados en Zúrich, San Francisco y Barcelona. La compañía menciona más de 10 patentes en ANYmal X y cuatro años de ingeniería.
Qué significa y qué falta por demostrar
La principal relevancia está en la certificación, no en la locomoción. Según ANYbotics, los equipos más valiosos de una planta, como bombas, compresores, válvulas y tuberías, se encuentran en zonas donde los robots estándar están prohibidos. Aun así, las personas entran a esas zonas con equipo de protección, detectores de gas portátiles y permisos de acceso. Los robots de inspección que no pueden entrar solo cubren las partes más seguras de una instalación. Un robot con patas certificado ampliaría las rondas autónomas a las áreas donde la inspección manual es más costosa y conlleva más riesgo.
El enfoque de ingeniería también difiere de cómo se hacen conformes los equipos fijos. Las carcasas pesadas y los límites de energía no son opciones para una máquina que debe trepar, cargar una batería y exponer sensores. Aislar cada fuente de ignición por separado, como describe ANYbotics, es una vía componente por componente. Corda dijo que equivale a un nuevo enfoque de protección contra explosiones para una clase de robots móviles autónomos. Si los organismos de certificación lo aceptan, otros fabricantes de robots móviles podrían seguir un camino similar, aunque el anuncio no dice si lo harán.
Quedan varios puntos abiertos. El anuncio no da precio, peso, carga útil, velocidad ni autonomía de la batería. Esas cifras determinan si el robot es práctico en una planta grande. Las 120 000 inspecciones mensuales proceden de otro conjunto de clientes, de energía, metales y materiales, por lo que demuestran que el software y la familia de robots se usan a escala, pero no que ANYmal X lo haya hecho en zonas explosivas. El trabajo de acceso anticipado se describe solo como cientos de misiones, una cifra pequeña frente a aquella. La afirmación de ser el primero, el tamaño del mercado y los costes de las paradas son declaraciones o cifras citadas por la propia ANYbotics.
La prueba ahora es si los operadores de petróleo, gas y química que probaron el robot pasan de los pilotos al despliegue rutinario, y si la primera demostración pública en ADIPEC 2026 viene acompañada de datos de rendimiento. La certificación es una condición necesaria. Inspecciones fiables durante meses de operación en planta mostrarán si es suficiente.