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Robots de traçage sur chantier : leur vrai rival, c'est le cordeau à craie, pas les autres robots

Quatre fondateurs du traçage de chantier affirment que le cordeau à craie et le mètre ruban restent leurs principaux concurrents, et que robots et projection laser s'utilisent déjà ensemble sur les chantiers.

Construction Layout Robots Face Chalk Lines, Not Each Other

Plus de 80 % des échanges de LIGHTYX avec ses clients portent sur le passage du traçage manuel au traçage numérique, et non sur le choix entre deux technologies, selon Tomer Elran, de l'entreprise. Il l'a affirmé lors de Layout Mania, un débat entre fondateurs où quatre dirigeants de fabricants de robots de traçage et de systèmes de projection laser se sont accordés sur l'identité du véritable concurrent.

Tomer Elran était accompagné de Derrick Morse, fondateur et PDG de Rugged Robotics, de Tessa Lau, de Dusty Robotics, et de William St-Pierre, de Mechasys. Christian Reed, fondateur et PDG de REEKON Tools, a animé huit tours de questions, avec des réponses limitées à 60 secondes. L'événement était organisé par Bricks & Bytes.

Le vrai concurrent : la craie et le mètre ruban

Tessa Lau a ouvert le premier tour en expliquant que le principal concurrent de son entreprise, c'est le cordeau à craie et le mètre ruban. Elle a rappelé que le cordeau à craie remonte à des milliers d'années, aux bâtisseurs des pyramides, et qu'il reste la méthode la plus courante pour tracer les sols.

Les autres intervenants ont abondé dans son sens. William St-Pierre a indiqué que la plupart des clients de Mechasys viennent de méthodes fondées sur le cordeau à craie, le mètre ruban et la station totale. Le chiffre de 80 % avancé par Tomer Elran va dans le même sens. Pour une entreprise de construction, la question pratique n'est pas tant de savoir quel outil automatisé est le meilleur que de déterminer si un projet paie encore le prix du traçage manuel, avec les reprises et les retards qui l'accompagnent.

Impression et projection sur le même chantier

Le débat était présenté comme une opposition entre robots et projection laser. Les intervenants ont pourtant décrit les deux approches comme complémentaires, chacune adaptée à des supports et à des phases de travaux différents.

William St-Pierre a plaidé pour la souplesse de la projection. Elle fonctionne même quand la dalle n'est pas dégagée, et les équipes peuvent passer à une autre zone à l'arrivée des matériaux sur site. Tomer Elran a précisé que certains clients de LIGHTYX se passent de marquage et percent directement sur la projection au plafond.

Derrick Morse a expliqué pourquoi Rugged marque le sol. Ses projets vont de plateaux d'environ 2 000 m² (20 000 pi²) à plus de 90 000 m² (1 million de pi²). Des marquages permanents au sol permettent à de grandes équipes d'installation de se déployer rapidement le long des couloirs. Les corps d'état MEP (CVC, plomberie, électricité) reportent déjà les points du sol vers le plafond au laser ; un traçage au sol détaillé leur permet donc de poser rapidement des tracés de 30 à 90 m (100 à 300 pi).

Tessa Lau a indiqué qu'un client de Dusty utilise Dusty et LIGHTYX sur le même chantier : le traçage imprimé au sol sert de référence, et la projection s'appuie dessus.

Précision en conditions réelles de chantier et enjeu des données

La précision est revenue à chaque tour, et le panel l'a traitée comme une question de terrain plutôt que comme une fiche technique. Dusty associe son robot à un laser tracker Hexagon, ce qui, selon Derrick Morse, a permis à Dusty d'arriver rapidement sur le marché. Rugged a choisi d'intégrer la précision dans une plateforme autonome. Derrick Morse a précisé que la priorité de conception était la facilité d'utilisation.

Un membre du public a interrogé les intervenants sur la flèche des dalles, la dilatation thermique et l'accumulation des erreurs. Derrick Morse a décrit deux fonctions ajoutées par Rugged après avoir constaté qu'un traçage peut être trop parfait. La première est la vérification du canevas : avant d'imprimer, le robot contrôle les repères du chantier et signale les problèmes, comme des points déplacés par la chaleur ou mal fixés. La seconde est le suivi des ajustements sur site : lorsqu'un élément doit être déplacé, la modification est enregistrée pour que l'équipe puisse la documenter dans une demande d'information (RFI).

William St-Pierre a soulevé le même problème côté projection. Les modifications non documentées, faites sur le moment par un traceur, constituent selon lui l'un des risques discrets du secteur. Tomer Elran et Tessa Lau ont décrit des méthodes de numérisation et de capture de la réalité qui adaptent le traçage à l'état réel de l'ouvrage (conditions « tel que construit »).

Les données d'entrée sont l'autre contrainte récurrente. Derrick Morse a expliqué que l'une des premières leçons a été de mesurer le poids que représente le nettoyage et le traitement des fichiers. Rugged accepte désormais un plus large éventail de formats et de niveaux de détail, et reporte davantage d'informations sur la dalle, notamment les numéros de panneau et de circuit pour chaque prise. Tomer Elran a indiqué que LIGHTYX travaille à partir de fichiers BIM, DWG, CAO, et même de PDF. Tessa Lau a affirmé que, bien mené, le traçage automatisé améliore la productivité de tous les corps de métier d'un chantier, et pas seulement celle de l'équipe de traçage.

L'adoption, un travail de conduite du changement

Le tour consacré à l'adoption a donné quatre réponses différentes. William St-Pierre a estimé que l'adoption relève de la responsabilité du fabricant, grâce à l'adéquation avec les méthodes de travail, au suivi de la réussite client et à un support fiable. Tomer Elran a cité la simplicité d'utilisation, une formation rapide et la compatibilité avec les méthodes existantes. Tessa Lau a décrit un effet d'entraînement qui commence par la preuve du retour sur investissement sur un projet, puis évolue vers un standard à l'échelle de l'entreprise. Derrick Morse a affirmé que chaque mission devrait être traitée comme un projet de conduite du changement au sein de l'organisation, qui fait passer les parties prenantes du prix à la valeur.

Tomer Elran et Tessa Lau ont tous deux souligné que les grandes entreprises du bâtiment sont morcelées et que les projets s'étalent sur des années : une réussite sur un chantier peut donc mettre du temps à se diffuser. Sur la main-d'œuvre, Tessa Lau a évoqué des programmes de formation syndicaux au traçage automatisé et de nouveaux postes de technicien de traçage créés par les clients. William St-Pierre a estimé que cette technologie pourrait aider à attirer des jeunes vers les métiers du bâtiment.

Derrick Morse a conclu en affirmant que le traçage automatisé est là, aujourd'hui, et qu'il fonctionne.

Analyse : ce que montre le débat et ce qu'il laisse en suspens

Le résultat le plus utile est la vision commune. Quand les quatre fournisseurs désignent la craie et le mètre ruban comme concurrents, ils décrivent un marché où la plupart des sols sont encore tracés à la main. La compétition à court terme porte donc sur l'adoption, et non sur les parts de marché entre robots et projecteurs. Le chantier combinant Dusty et LIGHTYX illustre concrètement des outils associés plutôt que substitués.

Les différences de conception n'en sont pas moins réelles. Dusty s'appuie sur un laser tracker externe, tandis que Rugged intègre la précision à sa plateforme et vérifie par rapport au canevas du chantier. La projection évite tout marquage, alors que l'impression laisse des repères que les équipes peuvent utiliser sans appareil. Ce sont des compromis liés au support et au corps d'état, ce qui conforte l'idée du panel selon laquelle aucune méthode ne convient à toutes les phases.

Plusieurs points restent à démontrer. Les intervenants ont avancé leurs propres affirmations, et la discussion n'a présenté ni mesure de précision indépendante, ni comparaison de coûts, ni économies chiffrées liées à la réduction des reprises. Le chiffre de 80 % est la description par une seule entreprise de ses échanges commerciaux, et non une étude de marché. Rien n'a été dit sur la fréquence des écarts entre traçage imprimé et projection lorsqu'ils sont utilisés ensemble.

Le goulot d'étranglement décrit par le panel pourrait compter davantage que le matériel. Si le nettoyage des fichiers et les modifications non documentées sont les principales sources d'erreur, la valeur de ces systèmes dépend autant de la gestion des données et de l'historique des changements que de la précision du robot. La vérification du canevas et le suivi des ajustements chez Rugged répondent à ce problème, mais leur robustesse sur de nombreux projets n'est pas démontrée ici. De même, le fait que les réussites se diffusent lentement dans les grandes entreprises laisse penser que le rythme d'adoption dépendra des organisations plutôt que de la technologie.

Les robots de traçage travaillent déjà sur les chantiers, selon le panel. Reste à savoir s'ils supplanteront le traçage manuel à grande échelle, ce qui dépendra de preuves que les fondateurs n'ont pas présentées lors de ce débat.