Il Tsinghua Hephaestus della Tsinghua University ha vinto la categoria large della lega humanoid di RoboCup 2026 a Incheon, in Corea del Sud, davanti a CAU Mountain&Sea della China Agricultural University e Water della Beijing Information Science & Technology University, che completano il podio. Tutte e tre le finaliste di questa classe sono cinesi. Le fasi a eliminazione diretta del fine settimana hanno chiuso le competizioni della lega e hanno decretato i vincitori nelle categorie humanoid small, middle e large.
I risultati si distribuiscono su tre paesi. La Cina conquista cinque dei nove posti sul podio, la Germania tre e la Francia uno. Nelle sezioni che seguono vediamo chi si è piazzato dove, come si è conclusa la categoria middle e quali squadre hanno ricevuto i premi trasversali della lega.
I podi delle tre categorie di taglia
Nella categoria small il podio è composto da Invic della Wuhan University, Hamburg Bit-Bots della Universität Hamburg e GeoHBots della School of Artificial Intelligence della China University of Geosciences. Due di queste squadre sono cinesi e una è tedesca.
La categoria middle è andata a squadre tedesche e francesi. In testa figura B-Human, squadra congiunta della Universität Bremen e del Centro tedesco di ricerca per l'intelligenza artificiale (DFKI). Al secondo posto c'è HTWK Robots della Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur di Lipsia (Leipzig University of Applied Sciences), al terzo Rhoban dell'Università di Bordeaux.
La categoria large è stata la più sbilanciata a livello di nazionalità. Tsinghua Hephaestus, CAU Mountain&Sea e Water compongono l'intero podio, e ognuna è una squadra universitaria cinese. Il Team Hephaestus della Tsinghua University, vincitore della categoria large, è stato anche protagonista di un'intervista video realizzata durante l'evento.
Le eliminatorie della categoria middle
La categoria middle ha prodotto le due partite messe in evidenza nel fine settimana. In una semifinale si sono affrontate HTWK Robots e Rhoban. In finale HTWK Robots ha incontrato B-Human. HTWK è arrivata in finale superando una squadra francese che ha chiuso al terzo posto assoluto, mentre B-Human è stata l'avversaria nella sfida decisiva.
Le fonti non riportano punteggi, durata degli incontri né dettagli sullo svolgimento delle due partite. Non indicano nemmeno quale squadra abbia alzato il trofeo in ciascuna categoria, oltre all'ordine in cui sono elencate le prime tre, quindi questo articolo non descrive le finali più nel dettaglio.
Cinque premi trasversali della lega
Oltre alle competizioni per categoria, la lega humanoid ha assegnato cinque premi. Il Best Customized Humanoid Award è andato a HERoEHS per la quarta versione di ALICE. Il Best Humanoid Software Award è andato a B-Human per il suo Game Controller.
L'Open Research Challenge è stata vinta da Ruhrbot Devils con una piattaforma di telecamere basata su IA per l'analisi embedded 2D e 3D delle partite nella lega di calcio humanoid di RoboCup. Il Best Innovation Award è andato al Bahia Robotics Team. Il Best Referee Award è stato assegnato ad Anastasia Prisacaru di Berlin United.
B-Human è l'unica squadra presente sia sul podio di una categoria sia nell'elenco dei premi, con un riconoscimento per il software accanto al risultato nella categoria middle. Gli altri premiati sono distinti dalle squadre sul podio, a conferma che i riconoscimenti dell'evento non si sono limitati a chi ha vinto le partite.
Le competizioni della lega sono concluse, ma RoboCup 2026 prosegue con il simposio, che riunisce ricercatori e professionisti per presentare e discutere le ricerche in robotica e intelligenza artificiale.
Cosa dicono i risultati e cosa resta aperto
Lo schema più evidente è la distribuzione geografica per categoria di taglia. Il podio della categoria large è interamente cinese, la categoria small ha due squadre cinesi su tre, la categoria middle nessuna. Le squadre tedesche occupano due dei tre posti della categoria middle e uno nella small. Si tratta di un quadro su nove posizioni in un singolo torneo e va letto come tale: un solo evento non stabilisce una tendenza, e la fonte non fornisce risultati degli anni precedenti con cui confrontarlo.
Dagli elenchi si può ricavare che le tre categorie di taglia non sono dominate dagli stessi istituti. Squadre diverse guidano categorie diverse e nessuna organizzazione compare sul podio di più di una categoria. Ogni classe sembra quindi premiare scelte ingegneristiche proprie, e una squadra forte in una taglia non ha semplicemente replicato il risultato nelle altre. I risultati non permettono di spiegarne il motivo, perché non contengono informazioni su hardware dei robot, budget o dimensioni dei team.
I premi aggiungono un secondo segnale. Software, hardware personalizzato, strumenti di ricerca, innovazione e arbitraggio sono stati riconosciuti separatamente dai risultati in campo. La piattaforma di telecamere per l'analisi 2D e 3D delle partite, vincitrice dell'Open Research Challenge, indica una ricerca sull'analisi di gioco che procede in parallelo alle gare. Ciò si collega al simposio che segue la competizione, dove viene presentato il lato scientifico di RoboCup.
Diversi aspetti restano non dimostrati sulla base di quanto pubblicato. La fonte non riporta i punteggi, quindi i margini di vittoria sono sconosciuti. Non descrive i robot, per cui non si può dire se i vincitori della categoria large abbiano avuto successo grazie all'hardware, al software o a entrambi. Non fornisce informazioni su come siano stati definiti i tabelloni a eliminazione diretta né su quante squadre abbiano partecipato a ciascuna categoria. Qualsiasi affermazione secondo cui un paese o un approccio dominerebbe ormai il calcio robotico humanoid andrebbe oltre questi fatti.
Ciò che il fine settimana stabilisce è un dato verificabile: nove squadre sul podio, cinque premiati e una finale della categoria middle decisa tra due squadre tedesche, di Lipsia e di Brema. Questi nomi offrono un punto di riferimento con cui misurare i futuri risultati della lega humanoid di RoboCup, quando saranno disponibili punteggi e specifiche dei robot.