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Il pensionamento dei robot arriva con una piscina di palline, più la ricerca della settimana

Devanthro vende palline di plastica a 1.000 dollari per una piscina di palline per robot, mentre Workhorse, SANDO e un nuotatore della NC State dominano la ricerca di laboratorio della settimana.

Video Friday: Robot Decommissioning Takes a Fun Turn

Devanthro vende palline di plastica a 1.000 dollari l'una, con consegna promessa in tempo per Natale. L'offerta accompagna un'immagine generata con l'IA di un robot in una piscina di palline, con cui l'azienda pone una domanda sulla dismissione dei robot: la pensione diventa divertente per la macchina, o solo per chi la guarda?

La trovata è l'elemento più visibile di una settimana di video dal mondo della robotica. Il resto è più tecnico e riguarda la manipolazione con robot umanoidi, un nuovo sistema di navigazione, un robot morbido per il nuoto e un autolavaggio robotizzato. Insieme mostrano a che punto sono la ricerca di laboratorio e i progetti pilota commerciali nell'ottobre 2026.

Una piscina di palline per i robot in pensione

La proposta di Devanthro è una gag, ma ha un prezzo e una data di consegna. Ogni pallina di plastica costa 1.000 dollari. L'azienda dichiara che gli ordini arriveranno prima di Natale. L'immagine del robot nella piscina è stata generata con l'IA, e l'azienda lo dichiara apertamente.

Non vengono forniti dettagli sul materiale delle palline, su quante siano disponibili o se un robot sia davvero stato mandato in pensione in questo modo. Il comunicato va letto come marketing costruito attorno a una domanda reale: che cosa accade a un robot al termine della sua vita lavorativa. Nel materiale non c'è nulla che risponda a questa domanda.

Gli umanoidi imparano dalle persone, non dagli altri robot

L'elemento di ricerca più sostanzioso arriva da Hybrid Robotics. Il suo sistema, chiamato Workhorse, affronta un punto debole noto dei robot umanoidi: faticano a pianificare manipolazioni dell'intero corpo con molto contatto fisico quando gli unici input sono immagini RGB egocentriche e propriocezione.

Workhorse apprende questo tipo di manipolazione da dimostrazioni umane registrate senza un robot nel ciclo. Il team lo ha testato su un Unitree G1 reale. Nel video il robot smista scatole usando le mani e un calcio. Afferra al volo una scatola lanciata. Fa inoltre cadere una valigia e ci sale sopra.

Anche DEEP Robotics ha pubblicato un video di un umanoide che mostra un possibile impiego della macchina. Il materiale non descrive il compito a parole. A parte, un laboratorio di robotica generalista ha diffuso un video di danza, e Generalist ha mostrato un lavoro di manipolazione con quella che sembra una semplice pinza.

An AI generated image of a smiling humanoid robot in robe free-falls into deep pit filled with colorful balls
spectrum.ieee.org

Navigazione, motori e nuotatori morbidi

I ricercatori del MIT hanno sviluppato SANDO, un sistema di navigazione pensato per aiutare i robot a muoversi in sicurezza in ambienti sconosciuti con ostacoli in movimento. Il sistema pianifica e corregge rapidamente un percorso privo di collisioni, usando sensori e calcolo di bordo. La sua sicurezza è supportata da garanzie matematiche.

All'EPFL il laboratorio LMTS ha presentato un motore lineare filiforme. Il comunicato non fornisce dati sulle prestazioni.

Alla NC State i ricercatori si sono ispirati alle stelle marine piumose (crinoidi) per costruire un robot morbido da nuoto subacqueo. Raggiunge tre modalità di nuoto distinte: nuoto verticale simile a quello di una medusa, sterzata direzionale simile a quella di un pesce e riorientamento tridimensionale simile a un rotore. Lo fa con soli due ingressi pneumatici.

Il RAI Institute ha pubblicato un video del suo robot che esegue un compito, senza ulteriori descrizioni. KUKA ha presentato un autolavaggio che costruisce un modello del veicolo e poi lo pulisce con bracci robotici. Le recensioni recenti della struttura suggeriscono che i robot non funzionino ancora abbastanza bene, anche se il concetto ha del potenziale.

Sanctuary AI ha pubblicato un video di manipolazione in cui il segmento centrale inizia quando la mano ha già una buona presa su una striscia da staccare. Questo montaggio nasconde la parte più difficile della presa.

Gli interventi dell'ICRA 2026 su manipolazione, umanoidi e progettazione embodied sono inoltre disponibili sotto forma di serie di mini-keynote.

Cosa ci dice questo insieme di novità

L'elemento più utile qui è l'abbinamento tra Workhorse e SANDO. Entrambi affrontano il divario tra un robot che esegue un numero a effetto e uno di cui ci si può fidare vicino a persone e oggetti. Workhorse riduce il bisogno di dati di addestramento raccolti dai robot grazie alle dimostrazioni umane. SANDO associa una garanzia matematica di sicurezza alla pianificazione del percorso. Sono problemi diversi, ma ciascuno affronta la questione di come si comporta un robot quando il mondo non corrisponde al suo addestramento.

Workhorse ha dei limiti che vale la pena indicare. I compiti dimostrati sono impressionanti, ma un video mostra successi selezionati. Non vengono forniti tassi di successo, numero di prove o casi di fallimento. Il G1 è inoltre una piattaforma singola, quindi non è chiaro quanto bene l'approccio si trasferisca ad altre strutture. La stessa cautela vale per SANDO, di cui le garanzie sono descritte ma non vengono riportati risultati di test.

Il video di Sanctuary AI ricorda di verificare come vengono montati i video dimostrativi. Una mano che tiene già la striscia all'inizio della clip mostra il risultato senza mostrare la presa. L'autolavaggio KUKA sostiene il punto opposto. Le recensioni dei clienti offrono uno sguardo esterno su un sistema in funzione, e suggeriscono che i robot non siano ancora abbastanza affidabili.

Il nuotatore della NC State fa storia a sé. Ottenere tre modalità di nuoto da due ingressi pneumatici è un risultato di progettazione che riguarda l'economia meccanica, non il software. Se sia scalabile o resista fuori da una vasca di laboratorio non viene affrontato.

Quanto alla dismissione dei robot, la trovata di Devanthro è l'unico elemento della rassegna che la tocca, e non offre alcuna indicazione pratica. Smaltimento, riutilizzo e cancellazione dei dati dei robot in pensione sono questioni concrete per qualsiasi gestore di flotte. Qui restano senza risposta.

Due eventi mostreranno se questi lavori reggono al vaglio della comunità scientifica. CoRL 2026 si tiene dal 9 al 12 novembre ad Austin. Humanoids 2026 si tiene dal 6 al 9 dicembre a Santa Clara, in California.

Il pensionamento dei robot arriva con una piscina di palline, più la ricerca della settimana