Devanthro vende bolas de plástico a 1.000 dólares cada una, con entrega prometida antes de Navidad. La oferta viene acompañada de una imagen generada con IA de un robot en una piscina de bolas, con la que la empresa plantea una pregunta sobre la retirada de robots: ¿el retiro se vuelve divertido para la máquina, o solo para quienes la miran?
La broma es lo más llamativo de una semana de lanzamientos de video en robótica. El resto del lote es más técnico: manipulación con humanoides, un nuevo sistema de navegación, un robot nadador blando y un autolavado robótico. En conjunto, muestran en qué punto están el trabajo de laboratorio y los pilotos comerciales en octubre de 2026.
Una piscina de bolas para robots retirados
La propuesta de Devanthro es una ocurrencia, pero tiene precio y fecha de entrega. Cada bola de plástico cuesta 1.000 dólares. La empresa asegura que los pedidos llegarán antes de Navidad. La imagen del robot en la piscina se generó con IA, y la propia empresa lo reconoce.
No se informa de qué material son las bolas, cuántas hay disponibles ni si algún robot ha sido realmente retirado de esta manera. El anuncio debe leerse como marketing en torno a una pregunta real: qué pasa con un robot al final de su vida útil. Nada en el material responde a esa pregunta.
Los humanoides aprenden de las personas, no de otros robots
El avance de investigación más sustancial viene de Hybrid Robotics. Su sistema, llamado Workhorse, aborda una debilidad conocida de los robots humanoides: les cuesta planificar manipulación de cuerpo completo con mucho contacto físico cuando solo cuentan con imágenes RGB egocéntricas y propiocepción.
Workhorse aprende este tipo de manipulación a partir de demostraciones humanas grabadas sin ningún robot en el proceso. El equipo lo probó en un Unitree G1 real. En el video, el robot clasifica cajas con las manos y con una patada. Atrapa una caja que le lanzan. También derriba una maleta y se sube a ella.
DEEP Robotics también publicó un video de un humanoide en el que se muestra una aplicación para la máquina. El material no describe la tarea por escrito. Por otro lado, un laboratorio de robótica general difundió un clip de baile, y Generalist mostró trabajo de manipulación con lo que parece una pinza sencilla.
Navegación, motores y nadadores blandos
Investigadores del MIT desarrollaron SANDO, un sistema de navegación pensado para que los robots se desplacen con seguridad por entornos desconocidos con obstáculos en movimiento. El sistema planifica y ajusta rápidamente una trayectoria libre de colisiones, usando sensores y cómputo a bordo. Su seguridad cuenta con garantías matemáticas.
En la EPFL, el laboratorio LMTS presentó un motor lineal con forma de hilo. El comunicado no ofrece cifras de rendimiento.
En NC State, los investigadores se inspiraron en las plumas de mar (crinoideos) para construir un robot nadador blando submarino. Logra tres modos de nado distintos: nado vertical similar al de una medusa, dirección orientable como la de un pez y reorientación tridimensional parecida a la de un rotor. Y lo consigue con solo dos entradas neumáticas.
El RAI Institute publicó un video de su robot realizando una tarea, sin más descripción. KUKA presentó un autolavado que construye un modelo del vehículo y luego lo limpia con brazos robóticos. Reseñas recientes del local indican que los robots aún no rinden lo suficiente, aunque el concepto tiene potencial.
Sanctuary AI publicó un clip de manipulación en el que el segmento central arranca cuando la mano ya tiene un buen agarre sobre una tira pelable. Ese corte oculta la parte más difícil del agarre.
Las charlas de ICRA 2026 sobre manipulación, humanoides y diseño corpóreo también están disponibles como serie de minikeynotes.
Lo que nos dice este lote
Lo más útil de este conjunto es el binomio de Workhorse y SANDO. Ambos abordan la brecha entre un robot que ejecuta un truco y uno en el que se puede confiar cerca de personas y objetos. Workhorse reduce la necesidad de datos de entrenamiento recogidos por robots al apoyarse en demostraciones humanas. SANDO añade una garantía matemática de seguridad a la planificación de trayectorias. Son problemas distintos, pero cada uno aborda cómo se comporta un robot cuando el mundo no coincide con su entrenamiento.
Workhorse tiene límites que conviene señalar. Las tareas mostradas son impresionantes, pero un video muestra éxitos seleccionados. No se indican tasas de éxito, número de ensayos ni casos de fallo. Además, el G1 es una sola plataforma, por lo que no está claro qué tan bien se traslada el enfoque a otros cuerpos. La misma cautela aplica a SANDO, cuyas garantías se describen, pero sin que se reporten resultados de pruebas.
El clip de Sanctuary AI es un recordatorio de revisar cómo se editan los videos de demostración. Una mano que ya sostiene la tira cuando empieza el clip enseña el resultado sin mostrar el agarre. El autolavado de KUKA plantea lo contrario: las reseñas de clientes ofrecen una mirada externa sobre un sistema en operación, y sugieren que los robots todavía no son lo bastante fiables.
El nadador de NC State es un caso aparte. Lograr tres modos de nado con dos entradas neumáticas es un resultado de diseño sobre economía mecánica, no de software. No se aborda si escala o si sobrevive fuera de un tanque de laboratorio.
En cuanto a la baja de robots, la ocurrencia de Devanthro es lo único del lote que toca el tema, y no ofrece ninguna orientación práctica. La eliminación, la reutilización y el borrado de datos de robots retirados son cuestiones reales para cualquier operador de flotas. Aquí siguen sin respuesta.
Dos eventos mostrarán si alguno de estos trabajos resiste la revisión. CoRL 2026 se celebra del 9 al 12 de noviembre en Austin. Humanoids 2026 tendrá lugar del 6 al 9 de diciembre en Santa Clara, California.