Diciannove robot umanoidi Unitree si sono esibiti insieme a 120 ballerini alla cerimonia di apertura di WorldSkills Shanghai 2026, il 22 settembre, davanti a più di 10.000 persone. Unitree la definisce la più grande esibizione al mondo con robot umanoidi generalisti a grandezza naturale. L'azienda afferma che lo spettacolo è stato gestito da un cluster di robot autonomo, interamente guidato dall'IA, e trasmesso in diretta in tutto il mondo in tempo reale.
L'affermazione proviene dall'azienda e non è accompagnata da conteggi o verifiche indipendenti. I numeri dichiarati sono comunque precisi: 19 robot, 120 ballerini in carne e ossa e un pubblico superiore a 10.000 persone. Questi dati rendono l'evento un utile punto di riferimento per capire quanti robot umanoidi Unitree si possano oggi coordinare in un unico spettacolo dal vivo.
Cosa ha mostrato Unitree a Shanghai
La cerimonia ha affiancato i robot ai performer umani, anziché relegarli in un segmento separato. Unitree sostiene che il cluster di robot si sia esibito in modo autonomo, cioè che la coreografia non sia stata pilotata fotogramma per fotogramma dagli operatori. L'azienda non ha pubblicato dettagli su come i robot siano stati coordinati, per quanto tempo abbiano provato o se qualche robot abbia avuto un guasto durante lo show. Sono proprio questi i dati che mostrerebbero quanto la performance sia ripetibile.
Unitree ha inoltre presentato una mano destra biomimetica di precisione, con prezzo a partire da 6.500 dollari USA. La scheda indica solo il prezzo di partenza: non riporta il numero di giunti, il carico utile, il peso né il sistema sensoriale. Il prezzo segna comunque un punto concreto: una mano robotica di livello ricerca viene venduta a una cifra che un laboratorio universitario o una piccola azienda possono ragionevolmente mettere a budget.
Altre macchine della stessa settimana
The Robot Works ha mostrato Goose, un piccolo robot per la casa. La dimostrazione è breve e l'azienda non ha indicato prezzo, data di uscita o elenco di compiti nel materiale disponibile.
Skydio ha presentato F10, un drone ad ala fissa dalla forma insolita e asimmetrica. Usa un braccio robotico per il lancio e la cattura autonomi. Il LED lampeggiante sul drone nel video dimostrativo suggerisce che le riprese siano state accelerate, probabilmente durante la cattura e forse anche durante il lancio. Il tempo di ciclo reale resta quindi poco chiaro guardando solo il video.
Freeform Robotics ha mostrato un gruppo di piccoli robot, mentre il Robotic Systems Lab dell'ETH di Zurigo ha presentato un minuscolo escavatore al lavoro nella farina. Nessuno dei due progetti è accompagnato da dati sulle prestazioni.
Un gruppo chiamato ULOHA ha mostrato due bracci robotici che lavorano sott'acqua. Il team ha realizzato un hardware leader-follower su misura ed esteso il software LeRobot per collegare teleoperazione, raccolta di dimostrazioni e manipolazione autonoma. Nel video i bracci sollevano oggetti insieme, se li passano, aprono un contenitore e afferrano una spugna mentre risale nell'acqua. Il team ha inoltre studiato come le bolle e la tempistica di esecuzione delle azioni modifichino il comportamento appreso.
L'UZH Robotics and Perception Group ha posto una domanda sull'acrobazia dei droni: è possibile addestrare un drone dicendogli soltanto se a una persona piace il modo in cui vola? General Robotics Lab ha mostrato un ballbot che non usa il consueto pendolo interno e, a parte, una mano robotica. Astribot ha pubblicato un reel di collaborazioni che spazia dalla manipolazione a lungo orizzonte alle azioni guidate dal tatto. LimX Dynamics si è chiesta come far stare un umanoide in una scatola.
Lavoro industriale e logistica
Pickle Robot Company ha descritto un problema di visione che sembra di poco conto. Una scatola di un forno a microonde ha su un lato l'immagine di un microonde, e quel microonde ha uno sportello. Per una telecamera il risultato è una scatola dentro una scatola dentro una scatola. I robot per la movimentazione dei pacchi devono evitare di scambiare le immagini stampate per bordi fisici.
Diane Heinle, ingegnera di Boston Dynamics, ha risposto a domande sui test di durata del robot Stretch. Il suo team simula in laboratorio anni di usura delle parti del robot in poco tempo. Heinle spiega anche perché sulle parti compaiono teste di uccello.
Universal Robots ha presentato la serie g come il passo successivo della sua UR Series. L'azienda afferma che la serie si collega in modo più diretto a telecamere, utensili di fine braccio a maggiore potenza e sistemi di controllo. Secondo l'azienda, questo elimina cablaggi e componenti esterni, rendendo l'installazione più pulita e rapida. Nel materiale disponibile l'azienda non ha fornito prezzi né specifiche tecniche.
Una nota storica aiuta a contestualizzare il momento attuale. Honda P2, descritto come il primo robot in grado di camminare da solo, usava motori e sistemi idraulici in anche, ginocchia e caviglie e pesava oltre 300 libbre (circa 136 kg). Era circa 30 anni fa.
Analisi: cosa dimostra e cosa non dimostra lo show di Shanghai
L'esibizione di Shanghai conta per la scala e il contesto. I robot umanoidi che camminano sono stati dimostrati per tre decenni, come prova il P2. Far muovere 19 unità a grandezza naturale in una diretta, accanto a 120 persone, è un test diverso. Ogni unità deve restare in piedi, mantenere il tempo ed evitare collisioni, e una sola caduta è visibile a tutto il pubblico. Se lo show è andato come descritto, dimostra che Unitree sa costruire e mantenere una flotta di queste dimensioni e tenere coordinate le macchine per tutta la durata di una cerimonia.
Non dimostra, invece, che questi robot sappiano svolgere un lavoro utile. Una coreografia è una sequenza fissa in uno spazio controllato, e il palco è costruito su misura per i robot. Gli esempi industriali nello stesso gruppo di dimostrazioni indicano un problema più difficile. Il compito di visione della scatola nella scatola di Pickle e i test di durata sulle parti di Stretch affrontano entrambi variabilità e usura, che una danza provata non mette alla prova. Nella descrizione di Unitree non c'è nulla su carico utile, autonomia della batteria, recupero da una caduta o comportamento davanti a un ostacolo imprevisto.
Anche l'affermazione di piena autonomia richiede cautela. Unitree dice che il cluster era interamente guidato dall'IA e autonomo, ma non ha precisato che cosa questo comprenda. Un gruppo può seguire piani di movimento precaricati con controllo dell'equilibrio a bordo ed essere comunque definito autonomo. È tutt'altra cosa se ogni robot percepisce l'ambiente circostante e reagisce. Finché l'azienda non pubblicherà dettagli, l'affermazione descrive lo show e non una capacità riutilizzabile.
La mano destra aggiunge un secondo punto di riferimento. A partire da 6.500 dollari USA, fissa un prezzo con cui verranno confrontati i produttori concorrenti. Poiché mancano le specifiche, gli acquirenti non possono ancora giudicare se il prezzo sia basso rispetto a ciò che offre. I progetti di ULOHA e General Robotics Lab mostrano che i gruppi di ricerca lavorano sulla manipolazione in condizioni difficili, come l'uso subacqueo, e che con hardware di questo tipo il lavoro dipende dal costo dei componenti.
Restano da dimostrare diversi aspetti: la ripetibilità dell'esibizione di Shanghai, il significato dell'affermazione sull'autonomia, il reale tempo di ciclo di lancio e cattura dello Skydio F10 e le eventuali condizioni commerciali di Goose. I prossimi eventi offriranno nuove occasioni per vedere risultati indipendenti: IROS 2026 si tiene dal 27 settembre al 1° ottobre a Pittsburgh, CoRL 2026 dal 9 al 12 novembre ad Austin, in Texas, e Humanoids 2026 dal 6 al 9 dicembre a Santa Clara, in California.