Dix-neuf robots humanoïdes Unitree se sont produits aux côtés de 120 danseurs lors de la cérémonie d'ouverture des WorldSkills Shanghai 2026, le 22 septembre, devant plus de 10 000 spectateurs. Unitree la présente comme la plus grande performance au monde mettant en scène des robots humanoïdes polyvalents de taille réelle. L'entreprise affirme que le spectacle était piloté par un essaim de robots autonomes entièrement géré par l'IA, et diffusé en direct dans le monde entier.
Cette affirmation émane de l'entreprise, et aucun comptage ni vérification indépendants ne l'accompagnent. Les chiffres avancés restent toutefois précis : 19 robots, 120 danseurs et un public de plus de 10 000 personnes. Ils font de l'événement un point de repère utile pour mesurer combien de robots humanoïdes Unitree peuvent désormais être coordonnés dans un même spectacle en direct.
Ce qu'Unitree a présenté à Shanghai
La cérémonie a placé les robots aux côtés des artistes humains, et non dans un numéro séparé. Unitree affirme que l'essaim de robots s'est produit de façon autonome, c'est-à-dire que la chorégraphie n'était pas pilotée image par image par des opérateurs. L'entreprise n'a pas publié de détails sur la manière dont les robots ont été coordonnés, sur la durée des répétitions, ni sur d'éventuelles défaillances pendant le spectacle. Ce sont pourtant ces éléments qui permettraient de juger de la reproductibilité de la performance.
Unitree a également présenté une main dextre biomimétique de précision, proposée à partir de 6 500 dollars US. L'annonce ne donne qu'un prix de départ. Elle n'indique ni le nombre d'articulations, ni la charge utile, ni le poids, ni les capacités de détection. Ce tarif marque néanmoins un repère concret : une main robotique de niveau recherche est vendue à un prix qu'un laboratoire universitaire ou une petite entreprise peut raisonnablement budgéter.
##D'autres machines la même semaine
The Robot Works a présenté Goose, un petit robot domestique. La démonstration est brève, et l'entreprise n'a indiqué ni prix, ni date de sortie, ni liste de tâches dans les documents disponibles.
Skydio a dévoilé le F10, un drone à voilure fixe à la forme asymétrique inhabituelle. Il utilise un bras robotisé pour le lancement et la récupération autonomes. Le clignotement de la LED du drone dans la vidéo de démonstration laisse penser que les images ont été accélérées, probablement lors de la récupération et vraisemblablement aussi lors du lancement. La durée réelle du cycle reste donc difficile à établir à partir de la seule vidéo.
Freeform Robotics a montré un groupe de petits robots, et le Robotic Systems Lab de l'ETH Zurich une minuscule pelleteuse travaillant dans de la farine. Aucune de ces présentations n'est accompagnée de chiffres de performance.
Un groupe nommé ULOHA a présenté deux bras robotisés travaillant sous l'eau. L'équipe a conçu un matériel maître-esclave sur mesure et étendu le logiciel LeRobot pour relier la téléopération, la collecte de démonstrations et la manipulation autonome. Dans la vidéo, les bras soulèvent des objets ensemble, se les passent, ouvrent un récipient et rattrapent une éponge qui remonte dans l'eau. L'équipe a aussi étudié comment les bulles et le moment d'exécution des actions modifient le comportement appris.
Le Robotics and Perception Group de l'Université de Zurich (UZH) a posé une question sur l'acrobatie des drones : peut-on entraîner un drone en lui indiquant seulement si une personne apprécie sa façon de voler ? Le General Robotics Lab a présenté un ballbot qui n'utilise pas le pendule interne habituel, ainsi qu'une main robotique distincte. Astribot a publié une compilation de collaborations couvrant la manipulation de longue durée et les actions guidées par le toucher. LimX Dynamics s'est demandé comment faire tenir un humanoïde dans une caisse.
Travaux industriels et logistiques
Pickle Robot Company a décrit un problème de vision d'apparence mineure. Un carton de four à micro-ondes porte sur le côté l'image d'un micro-ondes, et ce micro-ondes a une porte vitrée. Pour une caméra, le résultat est une boîte dans une boîte dans une boîte. Les robots de manutention de colis doivent éviter de confondre les images imprimées avec de véritables arêtes physiques.
Diane Heinle, ingénieure chez Boston Dynamics, a répondu à des questions sur les essais d'endurance du robot Stretch. Son équipe simule en laboratoire, en peu de temps, des années d'usure des pièces du robot. Elle explique aussi pourquoi des têtes d'oiseau apparaissent sur les pièces.
Universal Robots présente sa gamme g-Series comme la prochaine étape de sa UR Series. L'entreprise affirme qu'elle se connecte plus directement aux caméras, aux outils d'extrémité de bras plus puissants et aux systèmes de commande. Selon elle, cela supprime câblage et matériel externes, ce qui rend le déploiement plus propre et plus rapide. L'entreprise n'a fourni ni prix ni spécifications techniques dans les documents disponibles.
Une note historique replace le moment actuel en perspective. Le Honda P2, présenté comme le premier robot capable de marcher seul, utilisait des moteurs et des vérins hydrauliques dans les hanches, les genoux et les chevilles, et pesait plus de 130 kilos (plus de 300 livres). C'était il y a environ 30 ans.
Analyse : ce que le spectacle de Shanghai prouve et ne prouve pas
La performance de Shanghai compte par son échelle et son cadre. Des humanoïdes marcheurs sont démontrés depuis trois décennies, comme le montre le P2. Faire évoluer 19 unités de taille réelle en direct, devant les caméras et aux côtés de 120 personnes, est un tout autre test. Chaque unité doit rester debout, tenir le rythme et éviter les collisions, et une seule chute est visible de tout le public. Si le spectacle s'est déroulé comme décrit, il montre qu'Unitree sait fabriquer et entretenir une flotte de cette taille et maintenir les machines coordonnées pendant toute la durée d'une cérémonie.
Il ne prouve pas que ces robots peuvent effectuer un travail utile. Un numéro chorégraphié est une séquence fixe dans un espace maîtrisé, et la scène est conçue pour convenir aux robots. Les exemples industriels de la même série de démonstrations pointent un problème plus difficile. La tâche de vision de Pickle, avec ses boîtes imbriquées, et les essais d'endurance des pièces de Stretch concernent tous deux la variabilité et l'usure, que ne met pas à l'épreuve une danse répétée. Rien dans la description d'Unitree ne couvre la charge utile, l'autonomie de la batterie, la récupération après une chute ou le comportement face à un obstacle imprévu.
L'affirmation d'autonomie complète appelle elle aussi un regard critique. Unitree dit que l'essaim était entièrement piloté par l'IA et autonome, mais ne précise pas ce que cela recouvre. Un groupe peut suivre des plans de mouvement préchargés avec un contrôle d'équilibre embarqué et être tout de même qualifié d'autonome. Que chaque robot perçoive son environnement et y réagisse est une tout autre affaire. Tant que l'entreprise ne publie pas de détails, cette affirmation décrit le spectacle, et non une capacité réutilisable.
La main dextre ajoute un second point de repère. À partir de 6 500 dollars US, elle fixe un prix auquel les fabricants de mains concurrents seront comparés. Faute de spécifications, les acheteurs ne peuvent pas encore juger si ce prix est bas au regard de ce qu'elle offre. Les travaux d'ULOHA et du General Robotics Lab montrent que des équipes de recherche travaillent sur la manipulation dans des conditions difficiles, comme sous l'eau, et que, pour ce type de matériel, le coût des composants pèse sur l'avancée des travaux.
Plusieurs points restent à démontrer : la reproductibilité de la performance de Shanghai, le sens de l'affirmation d'autonomie, la durée réelle du cycle de lancement et de récupération du Skydio F10, et les conditions commerciales de Goose. Les prochains événements offriront l'occasion de voir des résultats indépendants. IROS 2026 se tient du 27 septembre au 1er octobre à Pittsburgh, CoRL 2026 du 9 au 12 novembre à Austin (Texas) et Humanoids 2026 du 6 au 9 décembre à Santa Clara (Californie).