Diecinueve robots humanoides de Unitree actuaron junto a 120 bailarines en la ceremonia de apertura de WorldSkills Shanghái 2026, el 22 de septiembre, ante más de 10 000 personas. Unitree lo describe como la actuación a mayor escala del mundo con robots humanoides de propósito general y tamaño real. La empresa afirma que el espectáculo fue ejecutado por un enjambre de robots autónomo, totalmente controlado por IA, y retransmitido en directo a todo el mundo en tiempo real.
La afirmación proviene de la propia empresa y no va acompañada de ningún recuento ni verificación independiente. Aun así, las cifras que da son concretas: 19 robots, 120 bailarines humanos y un público de más de 10 000 personas. Esos números convierten el evento en un punto de referencia útil para saber cuántos robots humanoides de Unitree se pueden coordinar hoy en un mismo espectáculo en vivo.
Lo que Unitree mostró en Shanghái
La ceremonia colocó a los robots junto a los intérpretes humanos, en lugar de reservarles un segmento aparte. Unitree asegura que el grupo de robots actuó de forma autónoma, es decir, que la coreografía no fue dirigida fotograma a fotograma por operadores. La empresa no ha publicado detalles sobre cómo se coordinaron los robots, cuánto tiempo ensayaron ni si alguno falló durante el espectáculo. Son justo los datos que mostrarían hasta qué punto la actuación es repetible.
Unitree también presentó una mano diestra biomimética de precisión, con un precio desde 6500 dólares estadounidenses. El anuncio solo indica un precio de partida: no especifica el número de articulaciones, la carga útil, el peso ni la sensorización. Aun así, el precio marca un punto concreto: una mano robótica de nivel investigador se vende a una cifra que un laboratorio universitario o una pequeña empresa pueden plantearse presupuestar.
Otras máquinas de la misma semana
The Robot Works presentó a Goose, un pequeño robot doméstico. La demostración es breve y, en el material disponible, la empresa no ha indicado precio, fecha de lanzamiento ni lista de tareas.
Skydio presentó el F10, un dron de ala fija con una inusual forma asimétrica. Utiliza un brazo robótico para el lanzamiento y la captura autónomos. El LED intermitente del dron en el vídeo de la demostración sugiere que las imágenes están aceleradas, probablemente durante la captura y quizá también durante el lanzamiento. Por tanto, el tiempo real del ciclo no queda claro solo con el vídeo.
Freeform Robotics mostró un grupo de pequeños robots, y el Robotic Systems Lab de ETH Zúrich presentó una diminuta excavadora trabajando sobre harina. Ninguna de las dos propuestas incluye cifras de rendimiento.
Un grupo llamado ULOHA mostró dos brazos robóticos trabajando bajo el agua. El equipo construyó un hardware personalizado de tipo líder-seguidor y amplió el software LeRobot para unir la teleoperación, la recopilación de demostraciones y la manipulación autónoma. En el vídeo, los brazos levantan objetos conjuntamente, se los pasan entre sí, abren un recipiente y atrapan una esponja mientras asciende por el agua. El equipo también estudió cómo influyen las burbujas y el momento de ejecución de las acciones en el comportamiento aprendido.
El UZH Robotics and Perception Group planteó una pregunta sobre acrobacias con drones: si es posible entrenar un dron indicándole únicamente si a una persona le gusta cómo vuela. General Robotics Lab presentó un ballbot que no usa el habitual péndulo interno, además de una mano robótica aparte. Astribot publicó un reel de colaboraciones que abarca manipulación de largo horizonte y acciones guiadas por el tacto. LimX Dynamics se preguntó cómo cabe un humanoide en una caja.
Trabajo industrial y logístico
Pickle Robot Company describió un problema de visión que parece menor. Una caja de microondas tiene en un lateral la imagen de un microondas, y ese microondas tiene una ventana. Para una cámara, el resultado es una caja dentro de una caja dentro de una caja. Los robots que manipulan paquetes deben evitar confundir las imágenes impresas con bordes físicos.
Diane Heinle, ingeniera de Boston Dynamics, respondió preguntas sobre las pruebas de durabilidad del robot Stretch. Su equipo simula en el laboratorio, en poco tiempo, años de desgaste de las piezas del robot. Heinle también explica por qué aparecen cabezas de pájaro en las piezas.
Universal Robots presentó la serie g como el siguiente paso de su gama UR Series. La empresa afirma que la serie se conecta de forma más directa con cámaras, herramientas de final de brazo de mayor potencia y sistemas de control. Según la compañía, esto elimina cableado y hardware externos, lo que hace la implantación más limpia y rápida. En el material disponible, la empresa no ha facilitado precios ni especificaciones técnicas.
Una nota histórica situó el momento actual en contexto. El Honda P2, descrito como el primer robot capaz de caminar por sí solo, usaba motores e hidráulica en caderas, rodillas y tobillos y pesaba más de 300 libras (unos 136 kg). De eso hace unos 30 años.
Análisis: lo que el espectáculo de Shanghái demuestra y lo que no
La actuación de Shanghái importa por su escala y su escenario. Los humanoides caminan en demostraciones desde hace tres décadas, como muestra el P2. Hacer funcionar 19 unidades de tamaño real en una emisión en directo junto a 120 personas es una prueba distinta. Cada unidad debe mantenerse en pie, respetar el ritmo y evitar colisiones, y una sola caída la ve todo el público. Si el espectáculo transcurrió como se describe, demuestra que Unitree puede construir y mantener una flota de este tamaño y mantener coordinadas las máquinas durante toda una ceremonia.
No demuestra que estos robots puedan realizar trabajo útil. Una rutina coreografiada es una secuencia fija en un espacio controlado, y el escenario está construido a medida de los robots. Los ejemplos industriales del mismo grupo de demostraciones apuntan a un problema más difícil. La tarea de visión de la caja dentro de una caja de Pickle y las pruebas de durabilidad de las piezas de Stretch abordan la variación y el desgaste, algo que un baile ensayado no pone a prueba. Nada en la descripción de Unitree cubre carga útil, autonomía de batería, recuperación tras una caída ni comportamiento ante un obstáculo imprevisto.
La afirmación de autonomía total también requiere un examen crítico. Unitree dice que el grupo estaba totalmente controlado por IA y era autónomo, pero no ha precisado qué abarca eso. Un conjunto de robots puede seguir planes de movimiento precargados con control de equilibrio a bordo y aun así llamarse autónomo. Es algo distinto que cada robot perciba su entorno y responda a él. Hasta que la empresa publique detalles, la afirmación describe el espectáculo y no una capacidad reutilizable.
La mano diestra aporta un segundo punto de referencia. Con un precio desde 6500 dólares, fija una cifra con la que se compararán los fabricantes de manos de la competencia. Al faltar las especificaciones, los compradores todavía no pueden juzgar si el precio es bajo para lo que ofrece. Las propuestas de ULOHA y General Robotics Lab muestran que los grupos de investigación trabajan en manipulación en condiciones difíciles, como el uso submarino, y que en hardware de este tipo el trabajo depende del coste de los componentes.
Quedan varias cuestiones sin demostrar: la repetibilidad de la actuación de Shanghái, el significado de su afirmación de autonomía, el tiempo real del ciclo de lanzamiento y captura del Skydio F10 y cualquier condición comercial de Goose. Los próximos eventos ofrecen la siguiente oportunidad de ver resultados independientes. IROS 2026 se celebra del 27 de septiembre al 1 de octubre en Pittsburgh, CoRL 2026 del 9 al 12 de noviembre en Austin (Texas) y Humanoids 2026 del 6 al 9 de diciembre en Santa Clara (California).