Digit 5 dépose sa charge et s'abaisse en position assise dès qu'une personne s'approche. Agility Robotics a conçu ce comportement pour que le robot ne puisse tomber sur personne. L'entreprise a dévoilé le humanoïde Digit 5 le 15 septembre 2026 et affirme qu'il peut travailler à proximité des humains sans barrières de sécurité.
Agility n'a pas encore déployé Digit 5 en usine. Le matériel existe, et l'entreprise a diffusé des photographies du robot.
À quoi sert Digit 5
Digit 5 mesure 1,80 m et pèse 129 kg. Il peut soulever 23 kg jusqu'à 2,1 m de hauteur et fonctionner plus de 20 heures par jour. Agility a retenu ces chiffres pour concilier trois exigences qui s'opposent : une puissance suffisante pour effectuer un travail utile, une sécurité suffisante pour partager l'espace avec des personnes, et une autonomie suffisante pour limiter le temps passé en charge.
La taille et le poids reflètent ce compromis. Un robot plus puissant en levage exige des actionneurs plus lourds et une batterie plus volumineuse, et un robot plus lourd est plus difficile à sécuriser autour des personnes. Agility a opté pour une machine qui privilégie la fonction plutôt que l'apparence.
La sécurité par l'absence de chute
Les fabricants de robots humanoïdes se sont peu exprimés sur ce qui se passe lorsqu'un robot bipède perd l'équilibre près d'une personne. La réponse d'Agility consiste à supprimer toute possibilité de chute sur quelqu'un. Son annonce décrit Digit 5 comme capable d'éviter, de s'arrêter ou de s'asseoir de manière autonome.
Concrètement, la séquence est simple. Lorsqu'une personne s'approche, Digit dépose ce qu'il transporte. Si nécessaire, il s'installe ensuite en position assise stable au sol avant que la personne ne soit à sa hauteur. Un rendu publié avec l'annonce montre plusieurs Digit 5 au travail dans une usine, avec des personnes à proximité et sans barrière entre eux.
Cette approche n'est pas élégante, et elle implique que le robot cesse de travailler dès que quelqu'un vient vers lui. Elle donne toutefois à Agility un argument de sécurité concret et vérifiable : un robot déjà assis ne peut pas basculer sur un passant.
De nouvelles jambes, et le prix du robot
Digit 5 modifie aussi la conception des jambes. Les robots précédents d'Agility, Cassie et la série Digit, utilisaient des jambes d'oiseau qui plient vers l'arrière. Jonathan Hurst, cofondateur d'Agility, expliquait dans un article de 2019 que cette configuration découlait d'une analyse de la physique de la locomotion animale, et non d'une volonté de copier un animal. Les jambes de type oiseau conviennent aux mouvements dynamiques. Les jambes de type humain conviennent à l'accroupissement et au levage, soit le travail que Digit 5 est censé accomplir.
Le dossier déposé en juin par Agility auprès de la SEC, en amont de son projet d'introduction en Bourse d'ici fin 2026, fournit des chiffres de coûts absents de l'annonce du produit. Au lancement, la nomenclature de Digit 5 devrait se situer entre 150 000 et 200 000 dollars. Cela couvre uniquement les composants, pas le coût d'assemblage d'un robot. Agility prévoit qu'avec des optimisations à court terme et une production de 10 000 unités par an, ce chiffre passerait sous les 50 000 dollars par robot.
Le dossier esquisse aussi un modèle économique. Agility estime que les clients paieraient Digit 5 sous forme de service, à environ 8 500 dollars par mois. Sur la base de 20 heures de travail par jour et d'un coût total employeur de 30,50 dollars de l'heure pour un salarié, le dossier suggère qu'un employeur pourrait économiser environ 100 000 dollars par an et par robot. Le dossier qualifie ces chiffres d'« estimations arrondies » et « purement illustratives ».
Commandes, financement et calendrier
En mai 2026, Agility faisait état de plus de 300 millions de dollars de commandes clients pluriannuelles pour Digit 5. L'entreprise signalait aussi un portefeuille de prospects dans l'industrie, l'entreposage et la logistique. Aux niveaux de coût évoqués ci-dessus, ces commandes représentent nettement moins de 1 000 robots, soit environ un dixième de la capacité totale de l'usine RoboFab d'Agility, dans l'Oregon.
Aller au-delà dépend du financement. Agility prévoit de devenir une société cotée par une fusion avec une société d'acquisition à vocation spécifique (SPAC), dont la finalisation est attendue dans les prochains mois. L'entreprise espère lever plus de 620 millions de dollars, principalement pour développer la production de Digit 5 et livrer des unités à ses clients. Les clients de l'Union européenne et du Royaume-Uni devraient pouvoir acheter le robot en 2027.
Analyse : ce que cela change et ce qui reste à prouver
L'importance du humanoïde Digit 5 tient moins à une caractéristique précise qu'à l'endroit où Agility a choisi de concentrer ses efforts. De nombreux programmes de humanoïdes mettent en avant l'agilité et la vitesse. Agility, elle, traite dès le départ le fonctionnement sûr auprès des personnes comme une contrainte de conception, et accepte un coût visible dans le comportement du robot pour y répondre. Un robot qui s'assoit à l'approche d'une personne sacrifie du débit au profit d'un argument de sécurité que l'équipe sécurité d'un client peut comprendre.
Ce compromis a des limites que les faits disponibles ne permettent pas de trancher. Un robot qui s'arrête dès que quelqu'un approche peut perdre du temps de travail dans des sites très fréquentés où l'on circule souvent. Les 20 heures de fonctionnement décrivent l'autonomie de la batterie, et non des heures productives, et rien n'indique à quelle fréquence la position assise interromprait un poste. Agility n'a pas non plus précisé si l'affirmation « sans barrières » a été examinée par un organisme de sécurité indépendant.
L'économie du projet comporte des incertitudes comparables. Les baisses de coûts dépendent d'une production de 10 000 unités par an, alors que les commandes actuelles correspondent à moins de 1 000 robots. L'économie annuelle de 100 000 dollars suppose que Digit 5 puisse remplacer la main-d'œuvre humaine avec peu de frictions, et le dossier lui-même qualifie ses chiffres d'illustratifs. Plusieurs facteurs susceptibles de les faire varier, comme le prix des composants et les coûts d'intégration chez les clients, échappent au contrôle d'Agility.
Comparé aux autres humanoïdes commerciaux, Digit 5 se distingue par l'association d'une charge utile de 23 kg et d'une approche annoncée du travail à proximité des personnes. Il faudra attendre le déploiement de robots pour savoir si cette approche tient dans de vraies installations. D'ici là, Digit 5 reste une conception matérielle crédible assortie d'une promesse de sécurité précise, et son modèle commercial dépend toujours d'une opération de financement et de résultats en usine qui n'existent pas encore.