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Digit 5 de Agility, el humanoide que se sienta cuando alguien se acerca

Agility Robotics presentó Digit 5, un humanoide de 129 kg que levanta 23 kg y se sienta cuando alguien se acerca para no caer sobre las personas.

Digit 5 May Be the First Humanoid Robot Worker That's Truly Safe

Digit 5 deja su carga en el suelo y se acomoda en posición sentada cuando una persona se aproxima. Agility Robotics diseñó este comportamiento para que el robot no pueda caer sobre nadie. La empresa presentó el humanoide Digit 5 el 15 de septiembre de 2026 y asegura que puede trabajar cerca de personas sin barreras de seguridad.

Agility todavía no ha desplegado Digit 5 en fábricas. El hardware existe y la compañía ha publicado fotografías.

Para qué fue diseñado Digit 5

Digit 5 mide 1,8 metros de altura y pesa 129 kilogramos. Puede levantar 23 kilogramos hasta una altura de 2,1 metros y operar más de 20 horas al día. Agility eligió estas cifras para equilibrar tres requisitos que se contraponen: potencia suficiente para realizar trabajo útil, seguridad suficiente para compartir espacio con personas y autonomía de batería suficiente para reducir el tiempo de carga.

El tamaño y el peso reflejan ese equilibrio. Un robot con mayor capacidad de carga necesita actuadores más pesados y una batería más grande, y un robot más pesado es más difícil de hacer seguro cerca de las personas. Agility ha optado por una máquina que prioriza la función sobre la apariencia.

Seguridad a base de no caerse

Los fabricantes de humanoides han dicho poco sobre lo que ocurre cuando un robot bípedo pierde el equilibrio cerca de una persona. La respuesta de Agility es eliminar la posibilidad de una caída sobre alguien. Su anuncio describe a Digit 5 como capaz de esquivar, detenerse o adoptar una posición sentada de forma autónoma.

En la práctica, la secuencia es sencilla. Cuando una persona se acerca, Digit deja lo que lleva. Si es necesario, se acomoda en una posición sentada estable en el suelo antes de que la persona llegue a su lado. Una imagen generada que acompaña al anuncio muestra varias unidades de Digit 5 trabajando en una fábrica con personas cerca y sin barreras entre ellos.

El enfoque no es elegante y supone que el robot deja de trabajar cuando alguien se le acerca. Sin embargo, le da a Agility una afirmación de seguridad concreta y verificable: un robot que ya está sentado no puede desplomarse sobre un transeúnte.

A front and an angled view of a teal-colored humanoid robot with arms bent at the elbow.
spectrum.ieee.org

Piernas nuevas y cuánto cuesta el robot

Digit 5 también cambia el diseño de las piernas. Los robots anteriores de Agility, Cassie y la serie Digit, usaban piernas de estilo aviar que se doblan hacia atrás. Jonathan Hurst, cofundador de Agility, explicó en un artículo de 2019 que esta configuración surgió del análisis de la física de la locomoción animal y no de un intento de copiar a ningún animal. Las piernas de estilo aviar se adaptan bien al movimiento dinámico. Las de estilo humano son mejores para agacharse y levantar peso, que es el trabajo para el que está pensado Digit 5.

El documento presentado en junio ante la SEC por Agility, previo a su plan de salir a bolsa antes de que termine 2026, aporta cifras de costos que no figuraban en el anuncio del producto. En el lanzamiento, la lista de materiales de Digit 5 probablemente se sitúe entre 150.000 y 200.000 dólares. Eso cubre solo las piezas, no el costo de ensamblar un robot. Agility espera que, con optimización a corto plazo y una producción de 10.000 unidades al año, la cifra baje de 50.000 dólares por robot.

El documento también esboza un modelo de negocio. Agility estima que los clientes pagarían por Digit 5 como servicio unos 8.500 dólares al mes. Con 20 horas de trabajo al día y un costo total para el empleador de 30,50 dólares por hora de un trabajador humano, el documento sugiere que un empleador podría ahorrar unos 100.000 dólares al año por robot. El texto califica estas cifras de "estimaciones redondeadas" y "puramente ilustrativas".

An illustration of humanoid robots working in a warehouse with humans in the distance.
spectrum.ieee.org

Pedidos, financiación y plazos

En mayo de 2026, Agility informó de más de 300 millones de dólares en pedidos plurianuales de clientes para Digit 5. También reportó un pipeline de ventas en manufactura, almacenamiento y logística. Con los niveles de costo anteriores, esos pedidos equivalen a bastante menos de 1.000 robots, alrededor de una décima parte de la capacidad total de la fábrica RoboFab de Agility en Oregón.

Crecer más allá de eso depende de la financiación. Agility planea cotizar en bolsa mediante una fusión con una sociedad de adquisición de propósito especial (SPAC), que se prevé cerrar en los próximos meses. Espera recaudar más de 620 millones de dólares, principalmente para ampliar la producción de Digit 5 y entregar unidades a los clientes. Los clientes de la Unión Europea y el Reino Unido podrán comprar el robot en 2027.

Análisis: qué cambia y qué está por demostrar

La importancia del humanoide Digit 5 reside menos en una especificación concreta que en dónde ha decidido Agility concentrar su esfuerzo. Muchos programas de humanoides exhiben agilidad y velocidad. Agility trata la operación segura cerca de las personas como una restricción de diseño desde el principio y acepta un costo visible en el comportamiento del robot para cumplirla. Un robot que se sienta al acercarse alguien cambia productividad por un argumento de seguridad que el equipo de seguridad de un cliente puede entender.

Ese compromiso tiene límites que los datos disponibles no resuelven. Un robot que se detiene cada vez que alguien se acerca puede perder tiempo de trabajo en instalaciones concurridas donde la gente pasa con frecuencia. La cifra de 20 horas de operación describe la autonomía de la batería, no las horas productivas, y nada de lo expuesto indica con qué frecuencia el comportamiento de sentarse interrumpiría un turno. Agility tampoco ha aclarado si la afirmación de operar sin barreras ha sido revisada por un organismo de seguridad externo.

La economía presenta una incertidumbre similar. La reducción de costos depende de alcanzar las 10.000 unidades al año, mientras que los pedidos actuales apuntan a menos de 1.000 robots. La cifra de ahorro anual de 100.000 dólares supone que Digit 5 puede sustituir mano de obra humana con poca fricción, y el propio documento califica sus números de ilustrativos. Varios factores que podrían alterarlos, como los precios de los componentes y los costos de integración de los clientes, escapan al control de Agility.

En comparación con otros humanoides comerciales, Digit 5 destaca por combinar una carga útil de 23 kilogramos con un enfoque declarado para trabajar cerca de personas. Si ese enfoque se sostiene en instalaciones reales solo se sabrá cuando haya robots desplegados. Hasta entonces, Digit 5 es un diseño de hardware creíble con una afirmación de seguridad concreta, y su viabilidad comercial sigue dependiendo de una operación de financiación y de resultados en fábrica que todavía no existen.