RoboCup 2026 devait se tenir à Incheon, en Corée du Sud, du 2 au 6 juillet, avec des ligues de football centrées avant tout sur les robots humanoïdes. L'événement réunit compétitions, sessions de formation et un symposium, et s'accompagne de mises à jour tant des ligues que du format des épreuves.
L'accent mis sur les humanoïdes est le plus marquant de ces changements. Le programme publié ne détaille pas tous les ajustements du format ; cet article se limite donc à ce que le calendrier et la liste des ligues permettent d'établir.
Dates, lieu et programme
L'événement s'est déroulé sur cinq jours, du 2 au 6 juillet, à Incheon. Le programme repose sur trois types d'activités : les compétitions, les sessions de formation et un symposium. Les compétitions sont réparties entre plusieurs familles de ligues, chacune disposant de son propre calendrier et de son propre règlement, publiés séparément.
Le symposium était prévu le dernier jour, le 6 juillet. Le volet académique de RoboCup 2026 se place ainsi en fin de semaine, après les journées de compétition. Les participants engagés dans les épreuves des jours précédents pouvaient donc assister aux sessions de clôture sans conflit d'horaire, même si le programme ne précise pas comment les journées ont été organisées dans la pratique.
Les organisateurs ont présenté la mise à jour des ligues et du format des compétitions comme un moment important pour la RoboCup. L'indication la plus claire sur ce qui change concerne le football : les ligues de football sont désormais principalement tournées vers les robots humanoïdes.
Les ligues au programme
RoboCupSoccer propose quatre compétitions : Humanoïde, Taille moyenne (Middle size), Petite taille (Small size) et Simulation. La ligue humanoïde est celle que les organisateurs désignent comme l'axe principal du programme de football cette année. Les compétitions Middle size, Small size et Simulation restent au calendrier à ses côtés.
RoboCupRescue comprend deux compétitions : l'une avec des robots physiques, l'autre en simulation. Le sauvetage constitue une famille de ligues distincte du football, avec son propre calendrier et ses propres détails.
RoboCup@Home et une ligue Industrielle figurent également comme entrées à part entière. La liste n'en donne aucune description supplémentaire ; leurs règles et formats ne sont donc pas abordés ici.
RoboCupJunior, la branche destinée aux jeunes, compte trois compétitions : Football, Onstage (spectacle) et Sauvetage. Avec les ligues principales, l'événement couvre ainsi un large éventail, de la simulation et des robots de terrain aux épreuves de performance scénique et de sauvetage.
Atelier pédagogique et conférences d'ouverture du symposium
Le programme inclut WEROB, un atelier consacré à la robotique éducative. Destiné aux étudiants, aux mentors et aux enseignants, il a pour objectif affiché de partager projets, expériences et innovations. Avec RoboCupJunior, il forme le second volet de l'événement tourné vers l'éducation.
Le symposium accueille deux conférences plénières. Hyun Myung parlera de l'intelligence spatiale pour la navigation autonome des robots en milieu naturel. Gentiane Venture interviendra sous le titre « De la fonction au sens : concevoir des robots qui comprennent et trouvent leur place ».
Les deux intitulés tracent des directions différentes. Celui de Myung porte sur la façon dont les robots perçoivent et se déplacent dans des environnements non structurés. Celui de Venture s'intéresse à la manière dont les robots pourraient être compris par les personnes qui les entourent, et s'intégrer parmi elles. Le programme ne fournit pas de résumés ; le contenu de chaque intervention, au-delà de son titre, n'est donc pas connu à partir de la liste publiée.
Ce que l'accent sur les humanoïdes change pour le secteur
Le fait central est circonscrit : les ligues de football de la RoboCup sont désormais principalement consacrées aux robots humanoïdes. Sa portée tient à ce que cela implique pour l'organisation de la compétition. La RoboCup a longtemps fait cohabiter plusieurs catégories de football, dont des robots à roues et des simulations. Faire des humanoïdes l'axe principal signifie que la compétition la plus visible de l'événement se concentre désormais sur une forme de robot plus difficile à concevoir et à commander qu'une plateforme à roues. Il s'agit d'une lecture raisonnée de la structure des ligues, et non d'une affirmation sur les motivations des organisateurs, que le programme ne précise pas.
Le reste du calendrier montre que l'événement ne se resserre pas globalement. Les compétitions de sauvetage, de robotique de service à domicile, d'industrie, de jeunes et de simulation figurent toutes toujours au programme. Ce virage est donc un changement d'accent au sein du football, et non un rétrécissement de l'ampleur de la RoboCup.
Le choix des conférences plénières va dans le même sens. L'une traite de la navigation en environnements non structurés, l'autre de robots qui trouvent leur place parmi les humains. Ces deux sujets dépassent largement le terrain de football. Cela laisse penser que le symposium vise à relier les travaux menés en compétition à des questions plus larges de la robotique, même si deux intitulés constituent un indice mince pour tirer une conclusion ferme.
Plusieurs points restent non démontrés ou non précisés. Le programme n'explique pas ce qui a concrètement changé dans le format des compétitions. Il n'indique pas non plus comment l'accent sur les humanoïdes influe sur le nombre d'équipes ou sur le règlement des autres ligues de football. Il ne donne enfin aucun résultat. Savoir si ce virage vers les humanoïdes améliore la qualité du jeu, ou la recherche que les équipes y investissent, ne pourra se juger qu'à partir des résultats des matchs et des rapports des équipes, aucun ne figurant dans le calendrier publié.
Pour ceux qui suivent le domaine, l'essentiel est de savoir où regarder. Les résultats de la ligue humanoïde constitueront le test le plus net de cette nouvelle orientation. L'atelier WEROB et RoboCupJunior montrent comment l'événement entretient une filière allant des salles de classe aux ligues principales. Quant aux conférences du symposium, elles indiquent les questions de recherche que la communauté souhaite associer à la compétition. Tant que ces éléments ne sont pas publiés, l'accent sur les humanoïdes reste une priorité affichée, et pas encore un changement démontré.