Près de 3 000 participants venus de 40 pays ont pris part à la RoboCup 2026, organisée au centre de congrès d'Incheon (Songdo Convensia), en Corée du Sud, du 2 au 6 juillet. La semaine mêlait compétitions, sessions de formation et symposium, et s'est achevée sur la conservation de son titre en Humanoid League par une équipe de l'université chinoise Tsinghua.
Cinq jours à Incheon
La RoboCup Federation a ouvert l'événement le 1er juillet en publiant le programme de la première journée à l'intention des participants. Les compétitions se sont déroulées à partir du 2 juillet, et la fédération a indiqué que ceux qui ne pouvaient pas se rendre à Incheon pouvaient suivre les matchs en direct sur YouTube et Twitch. La diffusion en ligne des matchs permet à chacun de vérifier les résultats indépendamment des comptes des équipes elles-mêmes.
Dans une publication du 4 juillet, la fédération a chiffré la participation à près de 3 000 personnes issues de 40 pays. Elle a décrit l'objectif commun comme le progrès de la robotique et de l'intelligence artificielle. Ce chiffre ne concerne que les participants. Le nombre d'équipes, de robots et de spectateurs n'a pas été communiqué.
L'événement ne se limitait pas aux équipes universitaires seniors. RoboCupJunior Egypt et un établissement scolaire, le Colegio Leonardo Da Vinci, ont tous deux partagé des contenus de l'événement. Des groupes universitaires et de recherche ont également publié depuis Incheon, notamment BerlinUnited, Tech United Eindhoven, B-Human, autonOhm et Robot Club Toulon. Le contenu de ces publications n'a pas été détaillé, si bien qu'on ne peut pas dire ici ce que chaque groupe a fait sur le terrain.
Tsinghua conserve son titre en Humanoid League
Le seul résultat confirmé concerne la Humanoid League. Une équipe de l'université Tsinghua a défendu avec succès son titre dimanche. Aucun score, adversaire ou écart n'a été donné, et aucune information n'a été fournie sur les robots utilisés par l'équipe. Ce résultat montre que l'équipe a de nouveau gagné. Il ne montre pas si la finale a été serrée.
Un second résultat provient de High Torque Robotics, une entreprise et non un organisateur de compétition. Elle affirme que quatre équipes Mini Pi plus ont atteint le top 8 et que les Hamburg Bit-Bots ont terminé à une place qui n'est pas lisible dans le texte disponible. L'entreprise ajoute que les plateformes ouvertes accélèrent la robotique. Il s'agit de l'affirmation de l'entreprise elle-même, formulée le 5 juillet. La ligue concernée et le classement complet n'ont pas été précisés.
Le matériel sur le terrain et en marge
Deux publications du 6 juillet montrent à quoi ressemblaient concrètement les machines. L'une montre un Booster K1 essayant de se relever après une chute en plein match de football. Se relever après une chute fait partie du quotidien du football humanoïde, et cette vidéo rappelle que les matchs se jouent encore en partie sur la capacité des robots à rester debout et à se relever.
La seconde publication décrit un Booster T1 équipé d'un lidar externe et de ce que l'auteur a appelé un véritable sac à dos. L'équipe, identifiée comme Texas Robotics, a indiqué que ces ajouts visaient à obtenir une localisation et une navigation précises en intérieur. La publication ne précise pas quelle tâche le T1 effectuait. Elle ne dit pas non plus si ce dispositif a été utilisé lors d'un match ou lors d'une démonstration.
Le K1, le T1 et le Mini Pi plus apparaissent tous dans ces contenus comme des plateformes que les équipes peuvent apporter à un événement. Les publications ne donnent ni prix, ni dimensions, ni poids pour aucun d'entre eux, il n'est donc pas possible de les comparer ici sur le plan des caractéristiques techniques.
Ce que cela montre, et ce que cela ne montre pas
Le chiffre de participation et les retransmissions en direct témoignent d'un événement de grande ampleur et ouvert aux observateurs extérieurs. Près de 3 000 personnes de 40 pays sur cinq jours mesurent la participation, pas les progrès techniques. La participation est un indicateur utile pour un domaine qui repose sur des équipes étudiantes et des compétitions partagées, mais elle ne dit rien de la performance des robots.
Les éléments matériels sont contrastés. Une publication de High Torque associe quatre places dans le top 8 de la RoboCup 2026 à une seule famille de plateformes. Un humanoïde Booster est montré en train de tomber pendant un match, et un autre s'est vu ajouter un lidar externe et un sac à dos. Pris ensemble, ces éléments suggèrent que les équipes utilisent du matériel qu'elles n'ont pas conçu elles-mêmes et l'adaptent à leur tâche. Le sac à dos et le lidar laissent penser que la perception native du robot de base ne suffisait pas à l'objectif de navigation de l'équipe. La publication ne le dit pas directement : c'est donc une déduction et non un constat.
Cette distinction compte pour la comparaison. La victoire répétée de Tsinghua montre la régularité d'une même équipe sur deux éditions. Les sources ne fournissent aucune donnée permettant de comparer ses robots à ceux de ses rivaux, ni de savoir si le titre reflète un meilleur matériel, un meilleur logiciel ou une meilleure stratégie. Il en va de même pour l'affirmation sur le Mini Pi plus. Quatre équipes dans le top 8 représentent une répartition notable sur une seule plateforme, mais c'est une entreprise qui a choisi de la communiquer, le classement d'au moins une équipe est manquant et le nombre d'équipes Mini Pi plus engagées est inconnu. Sans ce chiffre, le nombre de places dans le top 8 ne peut être interprété ni comme une domination ni comme une part modeste.
Plusieurs points restent non démontrés. L'écart en Humanoid League n'est pas connu. Le classement derrière le résultat des Hamburg Bit-Bots n'est pas connu. La fréquence des chutes de robots comme le K1 et la rapidité de leur récupération ne sont pas mesurées dans ces contenus. On ne sait pas non plus si les modifications du T1 ont fonctionné comme prévu. C'est là que les résultats officiels et les articles des équipes auront leur importance, et c'est ce qu'il faut vérifier avant de tirer des conclusions sur les approches qui l'emportent.
La lecture pratique reste limitée. La RoboCup 2026 a confirmé un titre défendu, une large participation internationale et une dépendance visible à l'égard de plateformes humanoïdes disponibles dans le commerce. Sur la base de ces éléments, elle n'a pas permis de trancher sur les progrès réalisés par ces plateformes en matière d'équilibre, de récupération ou de navigation autonome.