Les enregistrements des conférences invitées, séances plénières, tables rondes et tutoriels d'ICRA 2026 sont désormais disponibles en visionnage, la vidéo étant hébergée par l'IEEE. La Conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatique s'est tenue à Vienne du 1er au 5 juin, et ces enregistrements mettent en ligne le programme de sa scène principale pour celles et ceux qui n'ont pas pu y assister.
La conférence a réuni des chercheurs et des professionnels de l'industrie dont les compétences couvrent de nombreux domaines de la robotique. Le contenu publié est organisé en conférences plénières, sessions de keynotes, sessions de keynotes industrielles, remises de prix, tutoriels invités et tables rondes.
Trois conférences plénières
Trois conférences plénières forment l'ossature du programme enregistré. Ken Goldberg est intervenu sous le titre « A Tale of Two Cultures: Can Agentic Coding Close the Gap? » (« Un conte de deux cultures : le codage agentique peut-il combler le fossé ? »). Ce titre pose la question de savoir si des systèmes d'IA capables d'écrire du code peuvent réduire l'écart entre deux cultures. C'est dans l'enregistrement que l'on trouve la réponse.
Barbara Mazzolai a présenté « Natural Revolution: Biological Principles for Frugal and Sustainable Robotics » (« Révolution naturelle : principes biologiques pour une robotique frugale et durable »). Le titre fait de la biologie une source de principes de conception, avec la frugalité et la durabilité comme objectifs affichés.
L'intervention de Roland Siegwart s'intitulait « Aerial Robots – From Omnidirectional Flight to Physical Interaction at Height » (« Robots aériens : du vol omnidirectionnel à l'interaction physique en altitude »). Elle retrace une progression, du vol dans toutes les directions jusqu'à des machines volantes qui entrent en contact physique avec leur environnement en hauteur.
Sessions de keynotes et tutoriels
Les sessions de keynotes sont regroupées par thème. Elles sont au nombre de six : véhicules autonomes et navigation, robotique médicale et de santé, perception robotique et IA spatiale, manipulation, humanoïdes et conception incarnée, apprentissage robotique, planification et modèles de fondation, et interaction homme-robot.
Des sessions de keynotes industrielles distinctes les accompagnent, de même que les enregistrements des remises de prix et des tutoriels invités. Le programme publié ne nomme pas les intervenants de ces sessions et n'indique pas leur durée ; cet article ne le fait donc pas non plus.
Six tables rondes
Les tables rondes abordent autant les politiques publiques, le financement et la culture de la recherche que l'ingénierie. La table ronde 1 s'intéresse au passage de la recherche en robotique humanoïde à la création de start-up, et au rôle du financement public dans cette étape. La table ronde 2 traite de la durabilité en robotique, de l'écoconception à l'impact concret. La table ronde 3 porte sur la construction d'une IA durable et digne de confiance pour l'automatisation.
La table ronde 4 s'intitule « Publish or Perish: Surviving the Paper Deluge – Is AI the solution? If not, what is the Solution? » (« Publier ou périr : survivre au déluge d'articles – l'IA est-elle la solution ? Sinon, quelle est la solution ? »). La table ronde 5 s'attaque à « Robots for All » (« Des robots pour tous ») dans un monde fragmenté, avec des visions mondiales concurrentes et des avenirs partagés pour l'Europe, l'Asie et les États-Unis. La table ronde 6 examine l'impact et le retour financier des investissements dans les humanoïdes.
Ce que le programme révèle, et ce qu'il ne dit pas
Le premier enseignement de cette liste est l'endroit où la conférence a porté son attention. Les humanoïdes apparaissent dans une session de keynotes et dans deux des six tables rondes, l'une sur la transformation de la recherche en start-up grâce au financement public, l'autre sur le retour financier. Aucun des deux titres ne traite les humanoïdes uniquement comme un problème technique. Tous deux les présentent comme un sujet qui exige des capitaux et doit prouver sa rentabilité. Les enregistrements ne disent pas ce que les intervenants en ont conclu : les titres sont donc la seule preuve de ce cadrage.
La durabilité est le deuxième fil conducteur. Elle apparaît dans la plénière de Mazzolai, dans la table ronde 2 et dans la table ronde 3. Trois créneaux distincts consacrés à un même thème laissent penser qu'elle est traitée comme une exigence de conception et non comme un sujet annexe. Le programme ne donne aucun détail sur ce qui a été proposé, par exemple des méthodes, des indicateurs ou des engagements précis ; on ne peut donc pas juger, d'après les seuls titres, du degré de concrétisation des échanges.
Le troisième fil est la charge de travail propre au domaine. La table ronde 4 demande si l'IA peut aider la communauté de recherche à faire face à un flot d'articles, puis demande quelle est la solution si ce n'est pas le cas. La plénière de Goldberg pose une question voisine sous un autre angle, celle de savoir si le codage agentique peut combler un fossé entre deux cultures. Les deux sont formulées comme des questions ouvertes. Aucun titre ne prétend apporter de réponse, et quiconque citerait ces interventions devrait vérifier les enregistrements avant d'attribuer une position à un intervenant.
La table ronde 5 se distingue parce qu'elle nomme trois régions, l'Europe, l'Asie et les États-Unis, et décrit un monde fragmenté. Une conférence organisée à Vienne a consacré une table ronde entière à la manière dont les visions de ces régions se concurrencent et se recoupent. C'est le signe que la géographie et les politiques publiques font désormais partie de l'agenda technique. La source ne dit pas qui siégeait dans ce panel ni ce qu'il a recommandé.
La mise en ligne publique de ces enregistrements compte pour une raison pratique. Les articles de conférence consignent des résultats. Les plénières, les keynotes et les tables rondes consignent la manière dont des personnalités reconnues formulent les problèmes et les priorités, ce qui apparaît rarement dans un article. Mettre ce contenu en ligne permet aux étudiants, aux financeurs et aux petits laboratoires d'y accéder sans payer le déplacement à Vienne. L'annonce ne précise pas si les vidéos sont gratuites, pendant combien de temps elles resteront disponibles, ni si elles sont sous-titrées : les conditions d'accès restent donc à confirmer.
Plusieurs points restent à démontrer. Un titre n'est pas un contenu, et la liste ne montre pas si les tables rondes sur le financement des humanoïdes ont apporté des données sur les retours ou seulement des opinions. Elle ne montre pas non plus si les sessions sur la durabilité sont allées au-delà des principes. Les chiffres de fréquentation et le nombre d'articles présentés ne sont pas fournis, si bien que l'ampleur de cette édition d'ICRA ne peut pas être comparée à celle des précédentes à partir de ces éléments. Ce que l'on peut affirmer est plus restreint. Le programme 2026 a associé des keynotes techniques à des tables rondes sur l'argent, la confiance, la durabilité, la pression à publier et la concurrence internationale, et l'ensemble des conférences invitées d'ICRA 2026 est désormais disponible pour vérifier cette lecture.